[发明专利]用于自体车辆的自动化调车的系统和方法

说明书

按照本发明的一方面，用于自体车辆的自动化调车的系统具有：识别装置，其设计用于在该自体车辆的周围环境中识别可运动对象并且将其配置给确定的对象分类；与识别装置耦合的控制装置，所述控制装置设计用于从行为数据库中调用所识别的对象分类的行为参数，所述行为参数通过如下方法求取，在所述方法中，借助机器学习对可运动对象分类并且基于特定的行为模式标属性；以及与控制装置耦合的调车规划单元，其设计用于基于所调用的行为参数规划并且实施该自体车辆的行驶调车。

技术领域

本发明涉及一种用于自体车辆的自动化调车的系统和方法。

背景技术

由现有技术(例如DE 10 2014 211 507)已知驾驶辅助系统，通过信息、例如车辆类型(客车/载重汽车)或速度(慢/快)，所述驾驶辅助系统可规划并实施关于其他交通参与者改善的行驶机动性。在此，所述信息由交通参与者之间提供。

然而，在由现有技术已知的驾驶辅助系统中，所述优点(例如改善的交通流量和行驶机动性的提高的安全性)仅仅可在如下情况中适用，其他的交通参与者提供用于行驶机动性规划所需要的信息。

然而，值得期望的是，在没有其他交通参与者的信息的情况下也实施符合具体情况的行驶机动性规划。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种用于自体车辆的自动化调车的系统，所述系统至少部分地克服由现有技术已知的驾驶辅助系统的缺点。

所述任务通过独立权利要求的特征解决。有利的实施形式在从属权利要求中说明。要指出，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征可在没有独立权利要求特征的情况下或只结合独立权利要求的部分特征而形成单独的并且独立于独立权利要求的全部特征组合的发明，其可成为独立权利要求、分案申请或在后申请的主题。这以相同的方式适用于在说明书所述的技术教导，所述教导可形成独立于独立权利要求特征的发明。

本发明的第一方面涉及一种用于自体车辆的自动化调车的系统，所述系统具有：

-识别装置，所述识别装置设计用于在该自体车辆的周围环境中识别可运动对象并且将其配置给确定的对象分类；

-与识别装置耦合的控制装置，所述控制装置设计用于从行为数据库中调用所识别的对象分类的行为参数，所述行为参数通过如下方法求取，在所述方法中，借助机器学习对可运动对象进行分类并且基于特定的行为模式标属性；以及

-与该控制装置耦合的调车规划单元，所述调车规划单元设计用于基于所调用的行为参数来规划并且实施该自体车辆的行驶调车。

本发明的方面涉及一种用于自体车辆的自动化调车的方法，所述方法具有：

-在该自体车辆的周围环境中识别可运动对象并且将所述可运动对象配置给确定的对象分类；

-从行为数据库中调用所识别的对象分类的行为参数，所述行为参数通过如下方法求取，在所述方法中，借助机器学习对可运动对象进行分类并且基于特定的行为模式标属性；并且

-基于所调用的行为参数来规划并且实施该自体车辆的行驶调车。

自体车辆或车辆在本文件的意义中理解为任何利用其可运输人和/或货物的车辆类型。对此可行的示例是：机动车、载重车、摩托车、公共汽车、小艇、飞机、直升机、有轨电车、高尔夫车、列车等。