[发明专利]照明计划生成器

说明书

一种照明计划生成器，被配置为生成包括位于空间中的多个光单元的位置的地图的照明计划，该照明计划生成器被配置为根据由空间中的光单元捕获的重叠图像生成照明计划。还从每个光单元接收来自每个光单元的定向传感器信息以提供光单元定向。通过使用定向传感器信息来对准和旋转图像以形成混合图像以及基于空间信息（例如设施之间的距离、相机视域和天花板高度）来组合重叠图像。然后生成包括空间中的多个光单元的位置的地图的照明计划。

技术领域

本公开涉及一种用于基于组合图像或图像数据而生成照明计划的照明计划生成器系统和方法。特别地本公开涉及一种用于基于通过对准和匹配图像部分来组合图像数据以生成照明计划的照明计划生成器系统和方法。本公开涉及出于查看目的或入网初始化目的来使用这种生成的照明计划。

背景技术

出于许多原因，针对大区域安装，生成照明计划是有用的操作。

监控或管理填充有许多光单元的大区域或空间受益于经准确确定的照明计划。例如，出于入网初始化目的，照明计划可以参照安装计划被检查，以确定光单元中的所有光单元是否已经正确安装。

入网初始化是质量保证过程，其确保安装的建筑物系统根据所有者需要以及设计意图而交互地并且连续地实行。它开始于辨识所有者项目要求并且结束于确保设计意图，完成的设计以及安装的系统满足这些要求。

在照明产业中，术语“入网初始化”经常应用于照明控制系统激活，或者工厂启动，其中制造商代表作为服务校准安装的控制。它也可以用于描述功能测试。

入网初始化应用于整个建筑物和它的能源利用系统，包括照明和控制。系统激活和功能测试是确保所有安装的系统满足设计意图和所有者要求的较大过程内的步骤。入网初始化连接的照明系统是非常劳动密集的，因为它要求可能多次访问每个光设施的大量脚下工作。入网初始化也是容易出错的。检验和错误纠正使该过程甚至更加昂贵。连接的照明系统的入网初始化中的最重要步骤之一（如果不是最重要的步骤的话）是生成照明计划或设施映射，因为它馈送设施分组和配置。成本/时间—效率和准确的设施映射对于成功的入网初始化工作是关键的。

已经作出对设施映射过程进行自动化以达成时间和成本效率以及准确性的尝试。一些方法利用嵌入设施的光电传感器，而其他方法依据RF信号强度。虽然它们具有节约入网初始化过程的时间和成本的潜力，但是这种方法的缺点是它们要求准确的地面/天花板计划作为输入，该准确的地面/天花板计划的可用性不被保障。

还知道的是使用用于监视、通过重叠估计的平移校正和基于3-D目标的分布相机网络定位的多相机网络。参见John Kassebaum等人：“3-D Target-Based DistributedSmart Camera Network Localization”，IEEE Transactions on Image Processing,IEEE 服务中心，皮斯卡特维，NJ，US，第19卷，第10期，2010年10月1日，第2530-2539页，XP011328625；Rahul Raman：“Study on Models for Smart Surveillance throughMulti-Camera Networks”，2013年11月1日，XP055419529；S Mohamed等人：“CorrespondingAuthor: Pan Correction through Overlap Estimation in a Multi-CameraEnvironment”，Journal of Computer Science，2010年1月1日，第985-993页，XP055419709。

发明内容