[发明专利]用于抓持和搬运轮胎胎面的自动化设备有效
| 申请号： | 201880028881.4 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN110573310B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | C·迪布瓦 | 申请（专利权）人： | 米其林集团总公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B29D30/30;B29D30/58;B65H3/22;B29D30/44 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 法国克莱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于抓持和搬运轮胎胎面(B)的自动化设备(2)。所述设备的特征在于包括：至少一个用于穿刺所述胎面的模块(3)，‑用于使所述模块(3)竖直移动的装置(22)和水平移动的装置(21)，所述穿刺模块(3)包括框架(4)，所述框架(4)设置有至少一个固定穿刺组件和至少一个活动穿刺组件，所述固定穿刺组件设置有尖钉，所述活动穿刺组件包括：‑至少一个穿刺板，所述穿刺板的底部设置有至少一个平坦的水平接触表面，从所述水平接触表面伸出至少两个尖钉，所述板设置在所述框架(4)中形成的竖直引导空间内，使得其尖钉向下伸出，并且该板在该空间中以限定的行程自由地竖直移动，‑用于使所述板在所述引导空间内从上至下移动的竖直移动设备，以及‑用于锁定所述板在所述空间内的高度位置的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 轮胎 自动化 设备 | ||
【主权项】：
1.用于抓持和搬运轮胎胎面(B)的自动化设备(2)，其特征在于，所述设备包括：/n-至少一个用于穿刺所述胎面的模块(3)，/n-用于使所述穿刺模块(3)竖直移动的装置(22)，/n-用于使所述穿刺模块(3)在线性水平移动方向X-X'上水平移动的装置(21)，/n所述穿刺模块(3)包括框架(4)，所述框架(4)设置有至少一个活动穿刺组件(6)以及至少一个固定穿刺组件(5)，/n所述固定穿刺组件(5)包括在所述框架(4)的底部形成的平坦的水平邻接表面(428)，从所述表面向下伸出至少两个尖钉(430)，/n所述活动穿刺组件(6)包括：/n-至少一个穿刺板(47)，所述穿刺板(47)的底部设置有至少一个平坦的水平接触表面(475)，从所述水平接触表面(475)伸出至少两个尖钉(476、476')，该穿刺板(47)设置在所述框架(4)中形成的竖直引导空间(45、451、452)内，使得其尖钉(476、476')向下伸出，并且该板(47)在该空间(45、451、452)中以限定的行程自由地竖直移动，/n-用于使所述板(47)在所述竖直引导空间(45)内从上至下竖直移动的设备(7)，以及/n-用于锁定所述板(47)在所述竖直引导空间(45)内的高度位置的设备(8)。/n
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