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- [实用新型]一种针刺机构及织布夹紧装置-CN202320139469.8有效
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叶渊庭;郭其新
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厦门市华飚科技有限公司
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2023-01-17
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2023-10-27
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B65H3/22
- 本实用新型涉及一种针刺机构及织布夹紧装置，针刺机构包括：安装座。同步驱动组件，包括驱动件、第一传动件、第二传动件和联动件，第一传动件和第二传动件均滑动连接在安装座上，且第一传动件和第二传动件的移动方向相互交叉，驱动件与第一传动件传动连接，第一传动件通过联动件传动连接第二传动件。至少两套针刺组件，分成两组并分别安装在第一传动件和第二传动件上。至少一磁铁或至少一电磁铁。本实用新型能够保证通气针的针头能够始终保持在同一平面，利于抓取和分离织布。而运用该针刺机构的织布夹紧装置，其通过电磁铁和磁吸件配合，可以使得背板可靠地吸附在安装板上，从而将织布可靠夹持，进而实现对夹持的织布直接加工。
- 一种针刺机构织布夹紧装置
- [发明专利]保温棉条分料装置-CN202011538294.5有效
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刘锋利
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辽宁鑫硕智能机械有限公司
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2020-12-23
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2022-09-30
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B65H3/22
- 一种保温棉条分料装置，包括输送机构，在输送机构机架上安装前后移动的平移机构，在平移机构上安装左右移动的取料机构，所述取料机构包括左右布置且滑动安装在平移机构机架上的多个插针模块以及设置在平移机构机架上用于使两侧的插针模块左右相对运动的动力源，所述多个插针模块分为两组或三组，在平移机构上位于取料机构上方安装前后移动的推料机构，所述取料机构中插针模块指向和推料机构指向均与输送机构的输送方向相反。在彩钢保温板生产过程中，其可将保温棉条自动铺设在二张彩钢板左右两侧，降低操作工人的劳动强度，省时省力，提高生产效率，可满足彩钢保温板大批量生产要求。
- 保温棉条装置
- [发明专利]纱布机和纱布抓取机构-CN202210749538.7在审
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蒋海兵
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深圳市海铭德科技有限公司
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2022-06-29
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2022-09-16
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B65H3/22
- 本发明实施例公开一种纱布机和纱布抓取机构，能够提高刺针刺取方向的准确度。所述纱布抓取机构，包括底板和至少一个抓取组件，所述抓取组件包括导杆固定板、滑板和至少一个滑动杆；其中，所述导杆固定板竖直设置在所述底板上；所述滑板滑动连接于所述滑动杆上，所述滑板上相对的两侧均设置有探针挂架，所述探针挂架上设置有刺针；所述底板上设置有与所述刺针对应的抓取孔，所述抓取孔设置为斜孔，所述抓取孔贯通所述底板的两侧，所述刺针的针头朝向对应的所述抓取孔设置，所述刺针可以是尖头缝衣针，在所述滑板相对于所述滑动杆滑动时，所述刺针可从所述底板的两侧中的一侧穿过对应的所述抓取孔，伸至所述底板的另一侧。
- 纱布抓取机构
- [实用新型]一种纱布上料装置-CN202121758646.8有效
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周步泉
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苏州绿强自动化工程有限公司
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2021-07-30
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2022-01-25
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B65H3/22
- 本实用新型提供一种纱布上料装置，包括机架、设置于所述机架上的Y轴模组、设置于所述Y轴模组上的Z轴模组、设置于所述Z轴模组上的取料机构以及设置于所述取料机构下方的物料升降机构；所述取料机构包括与所述Z轴模组相连的升降板、对称设置于所述升降板上两个旋转辊、设置于两个所述旋转辊上的若干取料针以及驱动两个所述旋转辊相对旋转的取料电机，两个所述旋转辊的高度相同。该纱布上料装置实现了纱布的自动化上料，且可以根据不同规格，不同厚度，不同重量的纱布，调整两组所述取料针取料时的角度，满足多种规格纱布的上料需求，适用范围更广。
- 一种纱布装置
- [实用新型]一种叠料用针刺取料机械手-CN202121685075.X有效
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尹维;王亮;宗进;张成林;张应
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安徽拓宝增材制造科技有限公司
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2021-07-23
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2021-12-28
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B65H3/22
- 本实用新型提供了一种叠料用针刺取料机械手，包括：叠料生产线，设置在所述叠料生产线内部中部的供料升降机，设置在所述叠料生产线顶部的龙门架，滑动连接在所述龙门架外壁顶部的三升降杆，以及设置在三所述升降杆底部的针刺取料机构；所述供料升降机外壁的顶部设置有若干个毛毡本体；其中驱动三所述升降杆，所述针刺取料机构能够刺穿所述毛毡本体，以使所述毛毡本体能够卡在所述针刺取料机构上；在进行叠料的过程中，需要将毛毡本体掺杂在其中，因此，通过驱动升降杆，升降杆能够带动针刺取料机构刺穿毛毡本体，使得毛毡本体能够贴合在针刺取料机构上，进而实现了将毛毡本体转移至叠料台上，在转移的过程中也不会出现脱落的现象发生。
- 一种叠料用针刺机械手
- [实用新型]一种新型布料抓取装置-CN202121546265.3有效
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范劲松;张俊超;汪磊磊;马飞;丁先锋
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滁州锦林环保材料有限公司
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2021-07-08
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2021-12-14
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B65H3/22
- 本实用新型公开了一种新型布料抓取装置，包括机架和抓取机构，所述机架上设有导轨，所述导轨沿长度方向安装在机架的两端，所述抓取机构通过导轨与机架连接，所述抓取机构包括安装板和多个针刺机构，所述安装板上设有移动槽且针刺机构通过移动槽与安装板可移动连接，所述移动槽用于调整针刺机构之间的距离。本实用新型的可以代替人工摆放布料的工序，抓取机构可以调整移动针刺机构的位置完成不同尺寸布料的平整抓取；可以配合布料处理设备使用，将未处理的布料堆叠平整放置在抓取机构下方，抓取机构将其下方的布料移送至处理设备下方后退至一侧待命，待处理完毕，抓取机构再将成品移送至机架的另一端堆放；斜插式的针刺机构也能有效保证抓取效果。
- 一种新型布料抓取装置
- [实用新型]一种铰链传递式气动针夹-CN202023207807.2有效
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魏力;嘉藤栄次;周文豪
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中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
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2020-12-28
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2021-09-21
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B65H3/22
- 本实用新型涉及一种铰链传递式气动针夹,包括气缸、安装基座、中间本体和两个对称布置的铰链传递组件；安装基座分别与气缸的缸体和中间本体固定连接；铰链传递组件包括导轨、与导轨滑动配合的滑块、曲轴和连接板；导轨倾斜安装在中间本体上；滑块固定连接有若干个针；针的轴线与滑块的滑动方向平行；曲轴的一端与气缸的活塞杆通过定位销活动连接，另一端与连接板的一端铰接，中部设置有定位轴；连接板的另一端与滑块铰接。本实用新型结构简单、设计合理，体积小、重量轻，集成度高、工作可靠性高，实用性好、便于维护，实现对物料的自动抓取，显著提高搬运效率，且抓取效果好，可广泛应用于自动化工业领域中。
- 一种铰链传递气动
- [实用新型]一种抓纸板用机器人夹具-CN202022384850.X有效
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伍先;周木荣;何明奖
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湖南中烟工业有限责任公司
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2020-10-23
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2021-07-13
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B65H3/22
- 一种抓纸板用机器人夹具，包括通过法兰与机器人连接的框架，通过螺纹与框架连接的安装基座、纸板检测组件、探抓组件；安装基座一端连接在框架上；安装基座上分布安装有探抓组件，探抓组件上设置弹簧、内部安装有钢针，可单独浮动适应纸板面后扎取纸板；在安装基座上由探抓组件围成区域中安装有纸板检测组件，检测纸板是否被抓取。本装置的结构合理、外形对称美观、可嵌入性强、易于维保，其探抓组件为浮动式，能适应各种异型烟包表面纸板的抓取或类似情形纸板、硬板的抓取，纸板检测组件可自动检测纸板抓取情况，及时报警提醒人工干预，可提高作业效率，降低设备、质量风险。
- 一种纸板机器人夹具
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