[发明专利]用于抓持和搬运轮胎胎面的自动化设备

说明书

本发明涉及用于抓持和搬运轮胎胎面(B)的自动化设备(2)。所述设备的特征在于包括：至少一个用于穿刺所述胎面的模块(3)，‑用于使所述模块(3)竖直移动的装置(22)和水平移动的装置(21)，所述穿刺模块(3)包括框架(4)，所述框架(4)设置有至少一个固定穿刺组件和至少一个活动穿刺组件，所述固定穿刺组件设置有尖钉，所述活动穿刺组件包括：‑至少一个穿刺板，所述穿刺板的底部设置有至少一个平坦的水平接触表面，从所述水平接触表面伸出至少两个尖钉，所述板设置在所述框架(4)中形成的竖直引导空间内，使得其尖钉向下伸出，并且该板在该空间中以限定的行程自由地竖直移动，‑用于使所述板在所述引导空间内从上至下移动的竖直移动设备，以及‑用于锁定所述板在所述空间内的高度位置的设备。

技术领域

本发明属于制造车辆轮胎的领域。

更具体地，本发明涉及一种用于抓持和搬运轮胎胎面的自动化设备。

本发明还涉及一种用于移动轮胎胎面的设施，所述设施设置有所述设备。

背景技术

用于车辆车轮的轮胎通常包括胎面，所述胎面在硫化之前被施加至轮胎的外表面。

该胎面为生胶配混物条带的形式，即尚未硫化。胎面包括多个纵向沟纹，即沿着整个长度延伸并且从胎面外表面延伸至特定深度的沟槽，从而确定了未来轮胎胎面的给定轮廓。换句话说，胎面的“轮廓”对应于其在横截面中的轮廓。

胎面以存储在卷筒上的连续条带的形式制造。接下来，将该连续条带从存储卷筒上展开，切成合适的长度以围绕轮胎的圆周，然后移动并且在圆柱形模具(可以是轮胎胎坯或在铺设至胎坯之前用于临时存储的圆柱形鼓)上定位。最后，将胎面的两端精确地对接在一起。

在现有技术中，在切割工具的出口和圆柱形模具之间手动进行胎面的搬运。

然而，期望具有用于该目的的自动化设备。

通过文献WO 2007/138374已知一种用于抓持和搬运轮胎胎面的设备，所述设备包括用于穿刺该胎面的模块以及用于竖直和水平移动所述模块的装置。

同样地，通过文献EP 2 931 509(对应于WO 2014/090983)已知一种用于运输胎体增强帘布层的设备，所述设备用于制造轮胎胎坯的方法。所述设备包括吸盘抓持模块。

但是，这些文件中所描述的设备都不能在模块性和安全性方面优化胎面或增强件的抓持。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种自动化抓持和搬运设备，所述设备能够将胎面从切割工具的出口自动运输至圆柱形模具，同时保持其处于张紧状态(即略微伸展)以防止其收缩。

本发明的另一个目的是，在胎面移动时所述设备不会损坏胎面并且能够用于具有不同轮廓的胎面。

为此，本发明涉及一种用于抓持和搬运轮胎胎面的自动化设备。

根据本发明，该设备包括至少一个用于穿刺所述胎面的模块，

-用于使所述穿刺模块竖直移动的装置，

-用于使所述穿刺模块在水平线性移动方向上水平移动的装置，

所述穿刺模块包括框架，所述框架设置有至少一个活动穿刺组件和至少一个固定穿刺组件，

所述固定穿刺组件包括在所述框架的底部形成的平坦的水平邻接表面，至少两个尖钉从所述表面向下伸出，

所述活动穿刺组件包括：

-至少一个穿刺板，所述穿刺板的底部设置有至少一个平坦的水平接触表面，从所述水平接触表面伸出至少两个尖钉，该穿刺板设置在所述框架中形成的竖直引导空间内，使得其尖钉向下伸出，并且该板在该空间中以限定的行程自由地竖直移动，