[发明专利]娱乐机器人及其位置确定方法

摘要

本申请涉及娱乐机器人及其位置确定方法。提供了娱乐机器人的示例，其特征在于用于确定对象的位置的红外设备。在这些示例中，改变多个红外发送器(215)的电源，其中，由所述多个红外发送器(215)发送用于设定电源的控制值。这些示例可用在第一娱乐机器人中，例如，以使用所接收的红外信号来确定另一娱乐机器人的距离和取向。该娱乐机器人可由诸如智能电话或平板的计算装置控制。该娱乐机器人可包括用于单人游戏活动或团体游戏活动的游戏机器人。

主权项

1.一种娱乐机器人，所述娱乐机器人包括：/n多个传输电路，各个传输电路包括由相应数据线控制的红外发送器；/n多个红外接收器；/n至少一个处理器，所述至少一个处理器生成相应数据信号以供应至所述红外发送器的各个数据线上，所生成的用于所述红外发送器的各个数据信号包括标识所述红外发送器中的相应一个红外发送器的位模式以及指示信号强度的位模式，/n其中，所述至少处理器被编程为：/n经由所述多个红外接收器中的一个或更多个红外接收器从另一娱乐机器人接收数据信号，/n将所接收的数据信号解码以确定指示发送所接收的数据信号的信号强度集合的位模式，/n将所接收的数据信号解码以确定指示发送所接收的数据信号的、所述另一娱乐机器人的红外发送器集合的位模式，并且/n基于所确定的位模式和所述多个红外接收器中的所述一个或更多个红外接收器来确定所述另一娱乐机器人的距离和取向，其中，各个传输电路还包括：/n压控电流源，所述压控电流源基于功率级信号线上设定的电压来改变供应至各个红外发送器的电流；并且/n其中，所述娱乐机器人还包括：/n受控电压源，所述受控电压源基于数字控制信号来将所述功率级信号线的所述电压设定为模拟输出电压范围中的一个模拟输出电压，其中，所述数字控制信号的值用于设定所生成的数据信号中的指示所述信号强度的位模式。/n