[发明专利]车辆控制系统以及记录介质有效
| 申请号： | 201880022943.0 | 申请日： | 2018-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN110506193B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 大古场勇介;樋口贤志;小西仁;须藤修一;大平正明;斋藤纪之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34;G08G1/0968;G08G1/16;G09B29/10 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制系统、管理表生产方法以及记录介质。车辆控制系统适合于在使用路径搜索用地图数据搜索到的路径的一部分或者全部，使用与路径搜索用地图数据不同目的的车辆控制用地图数据来实现移动体的车辆控制。导航装置(3)使用路径搜索用地图数据来搜索路径。控制装置(5)的判定部(27)使用表存储部(23)的表来确定在路径上存在车辆控制用地图数据的区间，车辆控制部(31)使用车辆控制用地图数据进行车辆控制。在表存储部(23)中管理包含表示车辆控制用地图数据中的交叉点形状的交叉点多边形的交叉点区域。判定部(27)进行路径上的节点的位置信息与交叉点区域的匹配处理。由于利用位置信息，因此无需特别修正各地图数据，就能够实现使路径搜索与车辆控制联动的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，具备：/n路径搜索用地图数据存储单元，存储路径搜索用地图数据；/n车辆控制用地图数据存储单元，存储在车辆控制中使用的车辆控制用地图数据；/n表存储单元，存储有无管理表；/n路径搜索单元，使用上述路径搜索用地图数据来确定在上述路径中与交叉点对应的多个节点的位置信息以及连接节点间的链接数据；以及/n判定单元，为了进行车辆控制，判定上述路径中存在上述车辆控制用地图数据的区间，/n上述有无管理表包括：位置信息，表示包含上述车辆控制用地图数据的交叉点的多边形区域即交叉点区域；以及有无信息，表示在与交叉点对应的位置处是否存在车辆控制用地图数据，/n上述判定单元基于上述路径中的上述节点的位置信息与表示上述交叉点区域的位置信息的比较，对交叉点的位置被判断为上述交叉点区域内的位置的上述路径中的特定的交叉点进行检索，并且基于上述有无信息，进行在与上述特定的交叉点对应的位置处是否存在车辆控制用地图数据的判定，由此判定上述路径中存在上述车辆控制用地图数据的区间。/n
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