[发明专利]车辆控制系统以及记录介质

说明书

本发明涉及车辆控制系统、管理表生产方法以及记录介质。车辆控制系统适合于在使用路径搜索用地图数据搜索到的路径的一部分或者全部，使用与路径搜索用地图数据不同目的的车辆控制用地图数据来实现移动体的车辆控制。导航装置(3)使用路径搜索用地图数据来搜索路径。控制装置(5)的判定部(27)使用表存储部(23)的表来确定在路径上存在车辆控制用地图数据的区间，车辆控制部(31)使用车辆控制用地图数据进行车辆控制。在表存储部(23)中管理包含表示车辆控制用地图数据中的交叉点形状的交叉点多边形的交叉点区域。判定部(27)进行路径上的节点的位置信息与交叉点区域的匹配处理。由于利用位置信息，因此无需特别修正各地图数据，就能够实现使路径搜索与车辆控制联动的处理。

技术领域

本发明涉及车辆控制系统、管理表生产方法以及记录介质，尤其涉及使用路径搜索用地图数据来搜索路径而对移动体进行车辆控制的车辆控制系统等。

背景技术

以往，在导航系统中，为了搜索移动路径而利用路径搜索用地图数据。例如，在专利文献1以及2中记载了在导航系统中利用多个路径搜索用地图数据的内容。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-222216号公报

专利文献2：日本特开2009-47621号公报

发明内容

发明要解决的课题

近来，对于自动驾驶技术的关注日益高涨。但是，在以往的导航系统中，只要能够确定出从出发地到目的地的路径就足够。因此，路径搜索用地图数据不是能够实现车辆控制的程度的高精度数据。

此外，几乎按照全国范围准备有路径搜索用地图数据。另一方面，能够实现车辆控制的程度的高精度的车辆控制用地图数据，处于正在完善的阶段，例如仅存在于高速道路等的一部分。

在专利文献1以及2中记载了使用多个地图数据的内容。但是，这些地图数据的共通目的在于用于路径搜索。因此，无法应用于用于路径搜索处理的路径搜索用地图数据与实现车辆控制这样的性质不同的目的的车辆控制用地图数据的协作。

例如，专利文献1所记载的数据转换方法为，利用在两个地图数据中“共通地包含的地点”来进行数据转换。例如，交叉点在路径搜索用地图数据中成为“点”。另一方面，在车辆控制用地图数据中，需要车辆通过的空间，其占据一定的空间。即便是相同的“交叉点”，在不同目的的地图数据中也成为性质不同。

并且，专利文献2所记载的导航装置为，在存在详细的路径搜索用地图数据的区域中，通过详细的路径搜索用地图数据对通常的路径搜索用地图数据进行补充，而进行路径搜索、路径显示等。但是，这些路径搜索用地图数据的共通目的在于路径搜索处理，并用于在两者共通的“路径搜索”这样的技术领域中提供高度的服务。难以应用于将性质不同的多种服务组合而提供新的服务。

因此，本发明的目的在于提供一种车辆控制系统等，适合于在使用路径搜索用地图数据而搜索出的路径的一部分或者全部中，使用目的与路径搜索用地图数据不同的车辆控制用地图数据来实现移动体的车辆控制。

用于解决课题的手段