[发明专利]车辆控制系统以及记录介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，具备：

路径搜索用地图数据存储单元，存储路径搜索用地图数据；

车辆控制用地图数据存储单元，存储在车辆控制中使用的车辆控制用地图数据；

表存储单元，存储有无管理表以及左右判定表；

路径搜索单元，使用上述路径搜索用地图数据来确定在上述路径中与交叉点对应的多个节点的位置信息以及连接节点间的链接数据；以及

判定单元，为了进行车辆控制，判定上述路径中存在上述车辆控制用地图数据的区间，

上述有无管理表包括：位置信息，表示包含上述车辆控制用地图数据的交叉点的多边形区域即交叉点区域；以及有无信息，表示在与交叉点对应的位置处是否存在车辆控制用地图数据，

上述左右判定表是用于判别起点或者终点的矩形区域彼此重叠的线路的表，

上述判定单元基于上述路径中的上述节点的位置信息与表示上述交叉点区域的位置信息的比较，对交叉点的位置被判断为上述交叉点区域内的位置的上述路径中的特定的交叉点进行检索，并且基于上述有无信息，进行在与上述特定的交叉点对应的位置处是否存在车辆控制用地图数据的判定，由此判定上述路径中存在上述车辆控制用地图数据的区间，

上述有无管理表对使用上述车辆控制用地图数据而决定的上述交叉点区域进行管理，

上述车辆控制用地图数据包含与车辆能够通行的车道相关的行车线数据，

信息处理装置所具备的管理单元针对多个交叉点的每个，确定使用进入该交叉点的道路宽度以及从该交叉点退出的道路宽度而确定的交叉点多边形，并决定包含该交叉点多边形的上述交叉点区域，

附加与决定出的上述各交叉点区域所对应的上述车辆控制用地图数据相关的数据，而生产上述有无管理表。

2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

上述表存储单元还存储设施管理表，该设施管理表用于确定成为上述路径中存在车辆控制用地图数据的区间的开始点的交叉点，

上述车辆控制系统还具备开始点检索单元，该开始点检索单元参照上述设施管理表而得到成为上述开始点的交叉点。

3.一种记录介质，是记录程序的计算机可读取的记录介质，该程序用于使用于车辆控制的计算机作为如下单元发挥功能：

路径搜索用地图数据存储单元，存储路径搜索用地图数据；

车辆控制用地图数据存储单元，存储在车辆控制中使用的车辆控制用地图数据；

表存储单元，存储有无管理表以及左右判定表；

路径搜索单元，使用上述路径搜索用地图数据来确定上述路径中与交叉点对应的多个节点的位置信息以及连接节点间的链接数据；以及

判定单元，为了进行车辆控制，而判定上述路径中存在上述车辆控制用地图数据的区间，

在上述记录介质中，

上述有无管理表包括：

位置信息，表示包含上述车辆控制用地图数据的交叉点的多边形区域即交叉点区域；以及

有无信息，表示与交叉点对应的位置处是否存在车辆控制用地图数据，

上述左右判定表是用于判别起点或者终点的矩形区域彼此重叠的线路的表，

上述判定单元为，

基于上述路径中的上述节点的位置信息与表示上述交叉点区域的位置信息的比较，对交叉点的位置被判断为上述交叉点区域内的位置的上述路径中的特定的交叉点进行检索，并且，

基于上述有无信息，对在与上述特定的交叉点对应的位置处是否存在车辆控制用地图数据进行判定，由此判定上述路径中存在上述车辆控制用地图数据的区间，

上述有无管理表对使用上述车辆控制用地图数据而决定的上述交叉点区域进行管理，

上述车辆控制用地图数据包含与车辆能够通行的车道相关的行车线数据，

信息处理装置所具备的管理单元针对多个交叉点的每个，确定使用进入该交叉点的道路宽度以及从该交叉点退出的道路宽度而确定的交叉点多边形，并决定包含该交叉点多边形的上述交叉点区域，

附加与决定出的上述各交叉点区域所对应的上述车辆控制用地图数据相关的数据，而生产上述有无管理表。