[发明专利]用于确定轮胎花纹的花纹深度的方法、控制装置和系统

摘要

本发明涉及一种用于在具有轮胎(2)的车辆(1)的运行期间确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的方法、一种用于车辆(1)的用于确定该车辆(1)的轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的控制器(20)、以及一种用于车辆(1)的具有这样的控制器(20)和至少一个车轮电子单元(12)的系统(20，12)，其中，提供了基于该车辆(1)的具有该轮胎(2)的车轮(W)的已确定的瞬时动态车轮半径(r1_dyn)和该轮胎(2)的已确定的瞬时动态内半径(r2_dyn)来确定该胎面深度(td)。为了改善与准确度有关的对胎面深度(td)的确定，考虑了预先针对该轮胎(2)的类型所确定的校正变量(F)，该校正变量表征了一方面该胎面深度(td)的变化与另一方面由其导致的该动态车轮半径(r1_dyn)与该动态内半径(r2_dyn)之间的差值的变化之间的关系。

主权项

1.一种用于在具有轮胎(2)的车辆(1)的运行期间确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的方法，其中，该方法具有以下步骤：‑基于由至少一个第一传感器(10)所确定的数据(D)来确定该车辆(1)的具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时转速(ω)，‑基于由与该至少一个第一传感器(10)不同的至少一个第二传感器(8)所确定的数据来确定该车辆(1)的瞬时速度(v)，‑基于该车辆(1)的已确定的瞬时转速(ω)和已确定的瞬时速度(v)来确定具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时动态车轮半径(r1_dyn)，‑确定该轮胎(2)的至少一个第一运行参数，该至少一个第一运行参数选自由以下各项组成的组：瞬时轮胎温度(T)、瞬时轮胎压力(p)以及瞬时轮胎载荷(RL)，‑基于该至少一个已确定的第一运行参数来确定该车轮(W)的瞬时动态内半径(r2_dyn)，其中，该车轮(W)的内半径是车轮中心(5)与该胎面(4)的轮胎侧起点(6)之间的距离，‑基于已确定的瞬时动态车轮半径(r1_dyn)和已确定的瞬时动态内半径(r2_dyn)来确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)，其中，在考虑预先针对该轮胎(2)的类型所确定的校正变量(F)的情况下确定该胎面深度(td)，其中，该校正变量(F)表征该胎面深度(td)的变化与由其导致的该动态车轮半径(r1_dyn)与该动态内半径(r2_dyn)之间的差值的变化之间的关系。