[发明专利]用于确定轮胎花纹的花纹深度的方法、控制装置和系统

权利要求书

1.一种用于在具有轮胎(2)的车辆(1)的运行期间确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)的方法，其中，该方法具有以下步骤：

-基于由至少一个第一传感器(10)所确定的数据(D)来确定该车辆(1)的具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时转速(ω)，

-基于由与该至少一个第一传感器(10)不同的至少一个第二传感器(8)所确定的数据来确定该车辆(1)的瞬时速度(v)，

-基于该车辆(1)的已确定的瞬时转速(ω)和已确定的瞬时速度(v)来确定具有该轮胎(2)的车轮(W)的瞬时动态车轮半径(r1_dyn)，

-确定该轮胎(2)的至少一个第一运行参数，该至少一个第一运行参数选自由以下各项组成的组：瞬时轮胎温度(T)、瞬时轮胎压力(p)以及瞬时轮胎载荷(RL)，

-基于该至少一个已确定的第一运行参数来确定该车轮(W)的瞬时动态内半径(r2_dyn)，其中，该车轮(W)的内半径是车轮中心(5)与该胎面(4)的轮胎侧起点(6)之间的距离，

-基于已确定的瞬时动态车轮半径(r1_dyn)和已确定的瞬时动态内半径(r2_dyn)来确定该轮胎(2)的胎面(4)的胎面深度(td)，

其中，在考虑预先针对该轮胎(2)的类型所确定的校正变量(F)的情况下确定该胎面深度(td)，其中，该校正变量(F)表征该胎面深度(td)的变化与由其导致的该动态车轮半径(r1_dyn)与该动态内半径(r2_dyn)之间的差值的变化之间的关系。

2.如权利要求1所述的方法，其中，表征该轮胎(2)的类型的校正常数被用作校正变量(F)，该校正常数表示该胎面深度(td)的变化与由其导致的该动态车轮半径(r1_dyn)与该动态内半径(r2_dyn)之间的差值的变化之间的关系。

3.如权利要求1所述的方法，其中，表征该轮胎(2)的类型的校正函数(F1)被用作校正变量(F)，该校正函数用于将该动态车轮半径(r1_dyn)与该动态内半径(r2_dyn)之间的差值映射到该胎面深度(td)的变化上。

4.如权利要求3所述的方法，其中，该校正函数(F1)的函数值另外取决于至少一个函数参数，该至少一个函数参数选自由以下各项组成的组：该车辆(1)的速度(v)、该轮胎温度(T)、该轮胎压力(p)以及该轮胎载荷(RL)。

5.如前述权利要求之一所述的方法，其中，通过存储在存储器装置(24)中的至少一条特征曲线来确定该胎面深度(td)。

6.如前述权利要求之一所述的方法，其中，另外确定至少一个第二运行参数，该第二运行参数选自由以下各项组成的组：该车辆(1)的瞬时加速度、该车辆(1)的瞬时偏航率、瞬时转向角、该车辆(1)的驱动马达的瞬时扭矩以及该车辆(1)的制动装置的运行状态，并且其中，根据该至少一个已确定的第二运行参数来另外确定该胎面深度(td)。

7.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该至少一个第一传感器(10)被设计为转速传感器。

8.如前述权利要求之一所述的方法，其中，该至少一个第二传感器(8)选自由以下各项组成的组：卫星辅助位置确定传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器以及光学相机。

9.如前述权利要求之一所述的方法，其中，基于该车辆(1)的已确定的瞬时速度(v)来另外确定、和/或基于该轮胎(2)的类型和/或该轮胎(2)的老化来另外确定该瞬时动态内半径(r2_dyn)。

10.如前述权利要求之一所述的方法，其中，通过存储在存储器装置(24)中的至少一条特征曲线来确定瞬时动态内半径(r2_dyn)。