[发明专利]姿态转换方法、姿态显示方法及云台系统在审
| 申请号： | 201880012712.1 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110337624A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 刘帅 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种姿态转换方法，方法包括获取云台的当前姿态(S11)，确定云台的当前位姿(S12)，以及在当前位姿不为基准位姿时，根据当前位姿与基准位姿之间的差异计算与当前姿态对应的转换姿态(S13)。还涉及一种姿态显示方法、云台系统、电子装置台、拍摄系统及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 位姿 基准位姿 云台系统 姿态显示 姿态转换 云台 计算机可读存储介质 差异计算 电子装置 拍摄系统 转换 | ||
【主权项】：
1.一种云台的姿态转换方法，其特征在于，所述姿态转换方法包括：获取所述云台的当前姿态；确定所述云台的当前位姿；和在所述当前位姿不为基准位姿时，根据所述当前位姿与所述基准位姿之间的差异计算与所述当前姿态对应的转换姿态。
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