[发明专利]用于机器人手术系统的碰撞处理算法有效
| 申请号： | 201880006846.2 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110177516B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 王智 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于机器人手术系统的碰撞处理方法包括当手术机器人的一部分与障碍物碰撞并且输入手柄沿与使工具朝向障碍物移动相对应的方向移动时，相对于机器人手术系统的手术机器人的工具的姿势滑动机器人手术系统的用户界面的输入手柄。在输入手柄滑动之后，输入手柄相对于工具的期望姿势具有偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手术 系统 碰撞 处理 算法 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人手术系统的碰撞处理方法，所述方法包括：当手术机器人的一部分与障碍物碰撞并且输入手柄沿相应于朝向所述障碍物移动工具的方向移动时，相对于所述机器人手术系统的手术机器人的工具的姿势滑动所述机器人手术系统的用户界面的所述输入手柄，所述输入手柄响应于所述输入手柄的滑动相对于所述工具的期望姿势而具有偏移。
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