[发明专利]驾驶辅助装置有效
申请号: | 201880005751.9 | 申请日: | 2018-03-02 |
公开(公告)号: | CN110382321B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 松田聪;吉田义幸 | 申请(专利权)人: | 日立安斯泰莫株式会社 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60R21/00;G01C21/34;G08G1/16 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明能够辅助从规定区域中的停车状态起的驾驶。驾驶辅助装置(1)具备:外界信息取得部(11),其取得自身车辆(2)的周围的外界信息;车辆位置检测部(13),其检测自身车辆的位置;移动路径运算部(14),其运算自身车辆从规定区域中的停车状态起向规定方向以自动驾驶方式移动时的移动路径;以及安全确认位置决定部(15),其基于外界信息取得部取得的外界信息和车辆位置检测部取得的自身车辆的位置,决定存在于移动路径运算部所运算的移动路径上的、司机能够视觉辨认周围的行驶环境的安全确认位置(55),为了在安全确认位置处司机能够视觉辨认周围的行驶环境,使自身车辆的速度降低到规定速度以下。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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