[发明专利]自动工作系统，自移动设备及其控制方法在审
| 申请号： | 201880001846.3 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN109074086A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 达维德·多尔夫 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自移动设备(1)，在工作区域内移动并工作，包括：壳体(3)；移动模块(5)，安装于壳体(3)，由驱动马达驱动以带动自移动设备(1)移动；控制模块，控制自移动设备(1)的移动和工作；检测单元，与控制模块电连接，检测自移动设备(1)的运动和/或状态参数；当检测单元检测到自移动设备(1)的运动和/或状态参数满足预设条件时，控制模块交替的减小和增大自移动设备(1)移动的加速度，以使自移动设备(1)的移动速度保持在预设范围内。有益效果是：当自移动设备(1)沿斜坡向下移动时，通过交替的减小和增大自移动设备(1)移动的加速度，使自移动设备(1)的移动速度保持在预设范围内，避免自移动设备(1)的移动速度过快导致的不安全等一系列问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动 移动 控制模块 速度保持 状态参数 交替的 减小 壳体 预设 检测 自动工作系统 单元检测 工作区域 驱动马达 向下移动 移动模块 预设条件 不安全 电连接 斜坡 驱动 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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