[发明专利]手持云台的控制方法和手持云台有效
| 申请号： | 201880000231.9 | 申请日： | 2018-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108323192B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 苏铁;潘立忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王江选 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手持云台的控制方法和设备及手持云台，能够实现多样化运动的跟随。该方法包括：获取第一输入指令；根据所述第一输入指令，从用于跟随所述手持云台的输入部或手持构件的运动的多种跟随模式中，选择一种跟随模式，所述多种跟随模式之间的跟随速度不同；利用选择的所述跟随模式，控制所述手持云台的运动，以用于跟随所述输入部或手持构件的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 手持 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种手持云台的控制方法，其特征在于，包括：获取第一输入指令；根据所述第一输入指令，从用于跟随所述手持云台的输入部或手持构件的运动的多种跟随模式中，选择一种跟随模式，所述多种跟随模式之间的跟随速度不同；利用选择的所述跟随模式，控制所述手持云台的运动，以用于跟随所述输入部或手持构件的运动。
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