[发明专利]云台及其控制方法、无人机

摘要

本发明提供一种云台及其控制方法、无人机，其中云台包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件，第一轴组件包括第一轴臂和安装于第一轴臂一端的第一电机，第二轴组件包括第二轴臂和安装于第二轴臂一端的第二电机，第三轴组件包括第三轴臂和安装于第三轴臂一端的第三电机，第一轴臂远离第一电机的一端固定连接第二电机，第二轴臂远离第二电机的一端固定连接第三电机，第三轴臂用于搭载负载，第一电机能够作为横滚轴电机、第二电机能够作为偏航轴电机和俯仰轴电机中的一者、第三电机能够作为偏航轴电机和俯仰轴电机中的另一者使用；横滚轴电机转动，带动负载绕x轴转动，并带动偏航轴电机和俯仰轴电机绕横滚轴电机的转轴同步转动，以避免云台疯转。

主权项

1.一种云台，用于搭载负载，所述云台包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件，其中所述第一轴组件包括第一轴臂和安装于所述第一轴臂一端的第一电机，所述第二轴组件包括第二轴臂和安装于所述第二轴臂一端的第二电机，所述第三轴组件包括第三轴臂和安装于所述第三轴臂一端的第三电机，所述第一轴臂远离所述第一电机的一端固定连接所述第二电机，所述第二轴臂远离所述第二电机的一端固定连接所述第三电机，所述第三轴臂用于搭载所述负载，其特征在于，所述第一电机能够作为横滚轴电机、所述第二电机能够作为偏航轴电机和俯仰轴电机中的一者、所述第三电机能够作为偏航轴电机和俯仰轴电机中的另一者使用；所述横滚轴电机转动，带动所述负载绕x轴转动，并带动所述偏航轴电机和所述俯仰轴电机绕所述横滚轴电机的转轴同步转动。