[实用新型]一种旋转多工位真空搬运机构有效
| 申请号： | 201822278215.6 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209566137U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨达奇;刘旭阳;林裕伟;马争晖;曹海霞 | 申请（专利权）人： | 珠海华冠科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 519085 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转多工位真空搬运机构，包括可等角度间歇旋转的花键副、集流装置、动子和多个与工位一一对应的真空吸取装置；花键副包括花键轴和花键套，花键轴的内腔与负压装置连接；动子与花键套固接，动子连接有升降摆臂，升降摆臂驱动动子沿花键副上下往复运动；各真空吸取装置周向分布在一个圆盘的边缘上，圆盘与动子固接；集流装置固定在圆盘上，集流装置用于连通各真空吸取装置和花键轴的内腔，各连通管路上均设有独立控制的气阀；花键轴、动子、圆盘以及集流装置同轴设置。本实用新型不仅提高了产品搬运质量、搬运效率高以及搬运稳定性，而且供压管路简洁，各气路能够被独立自由控制，使气路控制更加简洁方便，设备成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 动子 集流装置 花键轴 真空吸取装置 花键 本实用新型 搬运机构 升降摆臂 多工位 花键套 固接 内腔 搬运 上下往复运动 产品搬运 独立控制 独立自由 负压装置 角度间歇 气路控制 设备成本 同轴设置 周向分布 气阀 连通管 工位 气路 连通 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：包括可等角度间歇旋转的花键副(1)、集流装置(2)、动子(3)和多个与工位一一对应的真空吸取装置(4)；所述花键副(1)包括花键轴(11)和花键套(12)，所述花键轴(11)为中空轴，所述花键轴(11)的内腔与负压装置连接；所述动子(3)与花键套(12)固接，所述动子(3)连接有升降摆臂(5)，所述升降摆臂(5)驱动动子(3)沿花键副(1)上下往复运动；各所述真空吸取装置(4)周向分布在一个圆盘(6)的边缘上，所述圆盘(6)与动子(3)固接；所述集流装置(2)固定在圆盘(6)上，所述集流装置(2)包括集流腔(21)和多个集流孔，各所述集流孔分别通过集流通道(22)与集流腔(21)连通，各所述集流孔通过气动管路(23)与各真空吸取装置(4)一一对应连接，各所述集流通道(22)上均设有独立控制的气阀(7)，所述集流腔(21)与花键轴(11)的内腔连通；所述花键轴(11)、动子(3)、圆盘(6)以及集流装置(2)同轴设置。
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