[实用新型]一种旋转多工位真空搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转多工位真空搬运机构，包括可等角度间歇旋转的花键副、集流装置、动子和多个与工位一一对应的真空吸取装置；花键副包括花键轴和花键套，花键轴的内腔与负压装置连接；动子与花键套固接，动子连接有升降摆臂，升降摆臂驱动动子沿花键副上下往复运动；各真空吸取装置周向分布在一个圆盘的边缘上，圆盘与动子固接；集流装置固定在圆盘上，集流装置用于连通各真空吸取装置和花键轴的内腔，各连通管路上均设有独立控制的气阀；花键轴、动子、圆盘以及集流装置同轴设置。本实用新型不仅提高了产品搬运质量、搬运效率高以及搬运稳定性，而且供压管路简洁，各气路能够被独立自由控制，使气路控制更加简洁方便，设备成本低。

技术领域

本实用新型涉及电容生产设备技术领域，特别涉及一种旋转多工位真空搬运机构。

背景技术

随着电子技术的发展，市场上对电容的需求量也越来越大，同样的对电容生产设备效率、稳定性的要求也越来越高。电容座板检测包装是电容生产过程中的一道工序，现有的电容座板检测包装一般采用全自动电容座板机实现。现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、极性检测、第一次切脚、引线打扁、座板、第二次切脚、印字、检测、包装等，而电容裸品搬运机构连接起电容生产的各个工序是流水作业中最重要的部分，其效率和搬运稳定性对整个生产过程至关重要。

现有的电容裸品搬运机构多采用气动机械爪夹取的搬运方法，由于气动件本身依靠压缩气体的原因，虽然设计简单，但其效率低下，已经无法满足当下市场对机器工作效率的需求。还有一些气动机械设备因为直接夹取产品，使产品受力大，从而对产品产生一定的损伤。另外，由于工位较多各个工位又需要独立控制夹取，气动机械爪控制繁琐设备成本较高。

因此，迫切地需要一种效率更高，稳定性更好的裸品电容搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转多工位真空搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种旋转多工位真空搬运机构，包括可等角度间歇旋转的花键副、集流装置、动子和多个与工位一一对应的真空吸取装置；所述花键副包括花键轴和花键套，所述花键轴为中空轴，所述花键轴的内腔与负压装置连接；所述动子与花键套固接，所述动子连接有升降摆臂，所述升降摆臂驱动动子沿花键副上下往复运动；各所述真空吸取装置周向分布在一个圆盘的边缘上，所述圆盘与动子固接；所述集流装置固定在圆盘上，所述集流装置包括集流腔和多个集流孔，各所述集流孔分别通过集流通道与集流腔连通，各所述集流孔通过气动管路与各真空吸取装置一一对应连接，各所述集流通道上均设有独立控制的气阀，所述集流腔与花键轴的内腔连通；所述花键轴、动子、圆盘以及集流装置同轴设置。

进一步地，各所述气阀周向安装在一个气阀固定座的周壁上，所述气阀固定座与动子固接并同轴设置。

进一步地，所述气阀固定座包括气阀底座和气阀上盖，各所述气阀安装在气阀底座和气阀上盖之间形成的安装槽中。

进一步地，所述气阀上盖上设有多个周向分布的进气孔和多个周向分布的出气孔；所述气阀包括阀身和驱动阀身转动的气阀开关，所述阀身可转动地嵌入安装槽中，所述阀身的周壁上设有进气槽和关气槽，所述阀身朝外的一端上设有左抵顶部和右抵顶部，所述气阀开关设置在左抵顶部的下方或右抵顶部的下方，所述气阀固定座随动子下降时，所述气阀开关与右抵顶部或左抵顶部抵接并驱动阀身转动以使进气槽与进气孔和出气孔连通或使关气槽与进气孔和大气环境连通。

进一步地，所述气阀还包括阀芯和滑套，所述阀芯和滑套设置在阀身内，所述阀身通过阀芯和滑套可转动地嵌入安装槽中。

进一步地，所述气阀上盖上设有多个与气阀一一对应的限位销，所述限位销位于左抵顶部和右抵顶部之间。