[实用新型]一种旋转多工位真空搬运机构

权利要求书

1.一种旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：包括可等角度间歇旋转的花键副(1)、集流装置(2)、动子(3)和多个与工位一一对应的真空吸取装置(4)；

所述花键副(1)包括花键轴(11)和花键套(12)，所述花键轴(11)为中空轴，所述花键轴(11)的内腔与负压装置连接；

所述动子(3)与花键套(12)固接，所述动子(3)连接有升降摆臂(5)，所述升降摆臂(5)驱动动子(3)沿花键副(1)上下往复运动；

各所述真空吸取装置(4)周向分布在一个圆盘(6)的边缘上，所述圆盘(6)与动子(3)固接；

所述集流装置(2)固定在圆盘(6)上，所述集流装置(2)包括集流腔(21)和多个集流孔，各所述集流孔分别通过集流通道(22)与集流腔(21)连通，各所述集流孔通过气动管路(23)与各真空吸取装置(4)一一对应连接，各所述集流通道(22)上均设有独立控制的气阀(7)，所述集流腔(21)与花键轴(11)的内腔连通；

所述花键轴(11)、动子(3)、圆盘(6)以及集流装置(2)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：各所述气阀(7)周向安装在一个气阀固定座(8)的周壁上，所述气阀固定座(8)与动子(3)固接并同轴设置。

3.根据权利要求2所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：所述气阀固定座(8)包括气阀底座(81)和气阀上盖(82)，各所述气阀(7)安装在气阀底座(81)和气阀上盖(82)之间形成的安装槽中。

4.根据权利要求3所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：所述气阀上盖(82)上设有多个周向分布的进气孔(821)和多个周向分布的出气孔(822)；所述气阀(7)包括阀身(71)和驱动阀身(71)转动的气阀开关(74)，所述阀身(71)可转动地嵌入安装槽中，所述阀身(71)的周壁上设有进气槽(711)和关气槽(712)，所述阀身(71)朝外的一端上设有左抵顶部(713)和右抵顶部(714)，所述气阀开关(74)设置在左抵顶部(713)的下方或右抵顶部(714)的下方，所述气阀固定座(8)随动子(3)下降时，所述气阀开关(74)与右抵顶部(714)或左抵顶部(713)抵接并驱动阀身(71)转动以使进气槽(711)与进气孔(821)和出气孔(822)连通或使关气槽(712)与进气孔(821)和大气环境连通。

5.根据权利要求4所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：所述气阀(7)还包括阀芯(72)和滑套(73)，所述阀芯(72)和滑套(73)设置在阀身(71)内，所述阀身(71)通过阀芯(72)和滑套(73)可转动地嵌入安装槽中。

6.根据权利要求4所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：所述气阀上盖(82)上设有多个与气阀(7)一一对应的限位销(823)，所述限位销(823)位于左抵顶部(713)和右抵顶部(714)之间。

7.根据权利要求4所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：所述气阀底座(81)上设有多个凹槽(811)，各所述凹槽(811)中均设有弹簧(75)和压块(76)，所述弹簧(75)的两端分别与凹槽(811)底部和压块(76)连接，所述压块(76)与阀身(71)抵接以使阀身(71)与气阀上盖(82)上的进气孔(821)和出气孔(822)紧密接触。

8.根据权利要求1所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：所述集流孔与气阀(7)之间的集流通道(22)上设有空气过滤装置(9)。

9.根据权利要求1所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：所述升降摆臂(5)通过滚子与动子(3)相连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的旋转多工位真空搬运机构，其特征在于：还包括底座(10)，所述底座(10)的两端均设有轴承(101)，所述底座(10)通过轴承(101)套设在花键轴(11)上。