[实用新型]履带式行走装置及越障机器人有效
| 申请号： | 201822276329.7 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209395912U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 董雷;宦荣华;朱孔荣;于锋锋 | 申请（专利权）人： | 杭州白泽新能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种履带式行走装置及越障机器人，涉及履带式越障机器人的技术领域。一种履带式行走装置，包括机体、履带机构和至少一对摆臂机构，履带机构分别设置在机体的两侧，摆臂机构设置在机体的至少一端，摆臂机构包括摆臂本体，各对摆臂机构中的摆臂本体之间通过传动轴连接，传动轴与摆线针轮减速机传动连接，摆线针轮减速机与第一驱动机构传动连接；第一驱动机构能够通过摆线针轮减速机驱动传动轴旋转，并由传动轴带动各对中的摆臂本体摆动，以调节摆臂机构的摆角。一种越障机器人，包括履带式行走装置。缓解了现有技术中的越障机器人越障能力不强等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂机构 履带式行走装置 越障机器人 摆线针轮减速机 传动轴 摆臂 第一驱动机构 传动连接 履带机构 驱动传动轴 越障能力 履带式 摆动 摆角 越障 缓解 | ||
【主权项】：
1.一种履带式行走装置，包括机体、履带机构和至少一对摆臂机构，所述履带机构设置在所述机体的左右两侧，所述摆臂机构设置在所述机体的至少一端，其特征在于，所述摆臂机构包括摆臂本体，各对所述摆臂机构中的所述摆臂本体之间通过传动轴连接，所述传动轴与摆线针轮减速机传动连接，所述摆线针轮减速机与第一驱动机构传动连接；所述第一驱动机构能够通过所述摆线针轮减速机驱动所述传动轴旋转，并由所述传动轴带动各对中的所述摆臂本体摆动，以调节所述摆臂机构的摆角。
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