[实用新型]一种多轴飞行器机臂安装结构

摘要

本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的机臂通过螺丝固定连接导致安装拆卸不方便的弊端，提供一种多轴飞行器机臂安装结构，属于多轴飞行器技术领域，包括机体、机臂连接件以及机臂，所述机臂连接件包括管套，管套上固定连接安装架，安装架固定安装在机体上；所述管套上固定连接有圆弧形结构的固定件，固定件的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件，固定件的另一侧边与活动件之间卡接，所述活动件的内侧面固定连接有能阻止机臂转动的限位块，所述机臂的内端套接在管套内，机臂上设有与限位块对应的限位槽。本实用新型使多轴飞行器上的机臂的安装和拆卸都变得十分方便，无需使用其它工具，同时能对机臂进行良好的固定。

主权项

1.一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，包括机体、固定设置在机体上的机臂连接件（2）以及安装在机臂连接件（2）上的圆管形结构的机臂（1），所述机臂连接件（2）包括管套（5），管套（5）的中空部位为圆柱形结构，管套（5）上固定连接安装架（6），安装架（6）固定安装在机体上；所述管套（5）上固定连接有圆弧形结构的固定件（8），固定件（8）的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件（9），固定件（8）的另一侧边与活动件（9）之间卡接，固定件（8）与活动件（9）配合能形成一个用于固定机臂（1）的圆柱形结构的夹持空间，夹持空间的中心线与管套（5）的中空部位的中心线重合，所述活动件（9）的内侧面固定连接有能阻止机臂（1）转动的限位块（12），所述机臂（1）的内端套接在管套（5）内，机臂（1）上设有与限位块（12）对应的限位槽（13）。