[实用新型]一种多轴飞行器机臂安装结构

说明书

本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的机臂通过螺丝固定连接导致安装拆卸不方便的弊端，提供一种多轴飞行器机臂安装结构，属于多轴飞行器技术领域，包括机体、机臂连接件以及机臂，所述机臂连接件包括管套，管套上固定连接安装架，安装架固定安装在机体上；所述管套上固定连接有圆弧形结构的固定件，固定件的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件，固定件的另一侧边与活动件之间卡接，所述活动件的内侧面固定连接有能阻止机臂转动的限位块，所述机臂的内端套接在管套内，机臂上设有与限位块对应的限位槽。本实用新型使多轴飞行器上的机臂的安装和拆卸都变得十分方便，无需使用其它工具，同时能对机臂进行良好的固定。

技术领域

本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种多轴飞行器机臂安装结构。

背景技术

多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。机臂是用于安装飞行器电机的部件，现有技术中，机臂安装在飞行器机体上的方式是通过螺丝固定，不利于机臂的安装和拆卸，在需要更换机臂时需要使用螺丝刀等工具，显得十分繁琐。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中多轴飞行器的机臂通过螺丝固定连接导致安装拆卸不方便的弊端，提供一种多轴飞行器机臂安装结构，该安装结构设置了预先固定安在机体上的机臂连接件，而机臂与机臂连接件之间无需通过螺丝连接，无需使用螺丝刀等工具就能空手实现对机臂的安装和拆卸，十分方便。

本实用新型的实用新型目的是通过以下技术方案实现的：一种多轴飞行器机臂安装结构，包括机体、固定设置在机体上的机臂连接件以及安装在机臂连接件上的圆管形结构的机臂，所述机臂连接件包括管套，管套的中空部位为圆柱形结构，管套上固定连接安装架，安装架固定安装在机体上；所述管套上固定连接有圆弧形结构的固定件，固定件的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件，固定件的另一侧边与活动件之间卡接，固定件与活动件配合能形成一个用于固定机臂的圆柱形结构的夹持空间，夹持空间的中心线与管套的中空部位的中心线重合，所述活动件的内侧面固定连接有能阻止机臂转动的限位块，所述机臂的内端套接在管套内，机臂上设有与限位块对应的限位槽。

上述方案中，机臂连接件是预先固定安装在机体上的，在需要安装机臂时，只需打开活动件，将机臂内端插入管套内的，将机臂上的限位槽与活动件上的限位块对齐，再将活动件与固定件卡接即可，十分方便；需要将机臂拆卸时，只需打开活动件，将机臂从管套内拔出即可。整个过程无需使用螺丝刀等工具。

作为优选，所述固定件的外侧面与活动件的外侧面都设有圆弧形结构的凹槽，当固定件与活动件之间卡接时，固定件上的凹槽与活动件上的凹槽配合形成一个圆环形结构的锁紧槽，锁紧槽内套接有弹性圈。锁紧槽的设置能够防止弹性圈移动，而弹性圈能够防止活动件受外力影响与固定件分离，能够牢固地对机臂进行固定。

作为优选，所述固定件位于活动件的上方。多轴飞行器上的电机、螺旋桨一一般设置在机臂外端，在多轴飞行器飞行时，螺旋桨会对机臂外端产生一个向上的作用力，此时机臂连接件上受力最大的是管套的中空部位的下半部分以及固定件所在位置，这样的设置能保证机臂连接件的结构强度符合使用要求。

作为优选，所述固定件上设有卡槽，所述活动件上固定设有与卡槽对应的卡齿，固定件与活动件通过设置的卡齿与卡槽实现卡接。

作为优选，所述限位块为条形结构，且限位块的长度方向与机臂垂直。限位块能够阻止机臂与机臂连接件之间产生相对转动，同时也能阻止机臂脱离机臂连接件。

作为优选，所述机体包括互相平行的机体上板和机体下板。

作为优选，所述管套两侧各固定连接有一个安装架，安装架的上下两端分别与机体上板、机体下板之间通过螺丝实现固定连接。