[实用新型]机械夹爪装置及具有该机械夹爪装置的机械手有效
| 申请号： | 201822268361.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209831685U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李阳帆;吴志文;汪金星;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 44372 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曲卫涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械夹爪装置及具有该机械夹爪装置的机械手，该机械夹爪装置包括舵机、转动件、至少两个连接件、至少两个滑动件、导轨和至少两个夹爪部件，所述转动件分别通过至少两个所述连接件与至少两个所述滑动件连接，至少两个所述滑动件安装于所述导轨，至少两个夹爪部件固定安装于至少两个所述滑动件。基于上述结构，所述舵机驱动所述转动件旋转，可使得至少两个所述滑动件彼此靠近或者彼此远离，从而使得所述舵机通过控制所述转动件的旋转角度调节至少两个所述夹爪部件之间夹持力的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动件 转动件 机械夹爪 夹爪部件 连接件 导轨 舵机 旋转角度调节 本实用新型 舵机驱动 机械手 夹持力 | ||
【主权项】：
1.一种机械夹爪装置(100)，其特征在于，包括:/n舵机(10)；/n转动件(20)，所述转动件(20)与所述舵机(10)连接；/n至少两个连接件(30)；/n至少两个滑动件(50)，所述转动件(20)分别通过至少两个所述连接件(30)与至少两个所述滑动件(50)连接；/n导轨(40)，至少两个所述滑动件(50)安装于所述导轨(40)；/n至少两个夹爪部件(60)，固定安装于至少两个所述滑动件(50)，所述舵机(10)驱动所述转动件(20)旋转，可使得至少两个所述滑动件(50)彼此靠近或者彼此远离。/n
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