[实用新型]一种机器人同步带安装结构有效
| 申请号： | 201822266679.5 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209491761U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 马丙新;顾家忻;胡景晨 | 申请（专利权）人： | 上海新纪元机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘锋;张晓丹 |
| 地址： | 201114 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人同步带安装结构，包括底座、主动轮、从动轮、同步带和拉轴螺杆；所述主动轮与从动轮之间通过所述同步带连接；所述主动轮安装于一主动轮轴上，所述主动轮轴的两端安装于所述底座上；所述从动轮安装于一从动轮轴上，所述底座上开设有一对导向滑槽，所述从动轮轴的两端贯穿所述导向滑槽，所述从动轮轴能够相对所述导向滑槽滑动；所述底座上设置有连接板，所述连接板上开设有一对通孔，一对所述拉轴螺杆的尾部分别与所述从动轮轴的两端连接，头部分别穿过所述通孔，并分别螺纹连接有调节螺母。本实用新型的机器人同步带安装结构，体积小，结构简单，缩小了占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 从动轮轴 底座 安装结构 导向滑槽 从动轮 主动轮 机器人 本实用新型 主动轮轴 连接板 拉轴 螺杆 通孔 螺母 螺纹连接 占用空间 滑动 体积小 穿过 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种机器人同步带安装结构，其特征在于，包括底座、主动轮、从动轮、同步带和拉轴螺杆；所述主动轮与从动轮之间通过所述同步带连接；所述主动轮安装于一主动轮轴上，所述主动轮轴的两端安装于所述底座上；所述从动轮安装于一从动轮轴上，所述底座上开设有一对导向滑槽，所述从动轮轴的两端分别贯穿所述导向滑槽，所述从动轮轴能够相对所述导向滑槽滑动；所述底座上设置有连接板，所述连接板上开设有一对通孔，一对所述拉轴螺杆的尾部分别与所述从动轮轴的两端连接，头部分别穿过所述通孔，并分别螺纹连接有调节螺母。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新纪元机器人有限公司，未经上海新纪元机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822266679.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高集成度机电控一体化机器人关节模组
- 下一篇：高适用性线驱执行机器人
