[实用新型]遥控铰接轮式山地农用机器人

摘要

一种遥控铰接轮式山地农用机器人，前驱动电机桥、后驱动电机桥分别安装各自的驱动电机，通过转向扭腰装置连接为一体，在前驱动电机桥安装有视觉识别装置、超声波传感装置、液压泵站、电子控制器、前电池；后驱动电机桥安装有后电池、液压悬挂PTO模块；液压油缸驱动转向扭腰装置实现折腰转向；电子控制器用于控制前驱动电机桥、后驱动电机桥和液压悬挂PTO模块的工作。其优点是采用四轮驱动，可以按照指令沿预定轨迹行驶并作业，实现转向和全轮着地，机器人可以通过遥控装置将路况、周围图像、姿态、位置信息通过WIFI传递给主控机，操作人员通过遥控装置进行控制，安装维修方便，运行可靠，适用于丘陵山地农田自动化作业。