[实用新型]遥控铰接轮式山地农用机器人有效
| 申请号： | 201822264937.6 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211015140U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 高巧明 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05D1/02;B60K17/356;B62D57/02 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人： | 陈希 |
| 地址： | 545006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遥控 铰接 轮式 山地 农用 机器人 | ||
1.一种遥控铰接轮式山地农用机器人，包括前驱动电机桥（3）、后驱动电机桥（8），其特征在于：所述前驱动电机桥（3）、后驱动电机桥（8）分别安装各自的驱动电机，前驱动电机桥（3）、后驱动电机桥（8）通过转向扭腰装置（6）连接为铰接结构，使得前、后驱动电机桥组成四轮驱动的结构；在前驱动电机桥（3）的前端安装有包括视觉识别装置（1）、超声波传感装置（10）的遥控系统，在前驱动电机桥（3）还安装有液压泵站（11）、电子控制器（4）、前电池（5）；后驱动电机桥（8）安装有后电池（7）、液压悬挂PTO模块（9）；所述液压泵站（11）向液压油缸提供动力，所述液压油缸连接转向扭腰装置（6），液压油缸驱动转向扭腰装置（6）实现折腰转向；所述电子控制器（4）用于控制前驱动电机桥（3）、后驱动电机桥（8）和液压悬挂PTO模块（9）的工作；所述前电池（5）、后电池（7）相互连接，用电源管理系统对整车的各电气元件进行统一控制。
2.根据权利要求1所述的遥控铰接轮式山地农用机器人，其特征在于：所述扭腰装置（6）包括前机体（12）、后机体（13）、液压油缸（14），其中前机体（12）与后机体（13）通过铰接连接为一体，由铰接机构通过液压油缸（14）的伸缩使用前后机体偏析实现转向；所述后机体（13）内部装有滚筒，所述滚筒与后驱动桥连接为转动结构，自动根据行走地形的高低实现扭转，确保在行驶过程中四轮着地。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西科技大学，未经广西科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201822264937.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型的电动黑板擦
- 下一篇：一种改良型平面变压器用安装PIN针
