[实用新型]一种标定装置有效
申请号: | 201822263489.8 | 申请日: | 2018-12-31 |
公开(公告)号: | CN209168191U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 廖原;余虹亮;李云强;姚剑;丁勇 | 申请(专利权)人: | 深圳积木易搭科技技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 徐苏明 |
地址: | 518052 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种标定装置,包括标定板,所述标定板的上表面设有多个黑白交错的三角形图样,一个所述三角形图样的三条边分别与三个不同的所述三角形图样相连,且相连的两个所述三角形图样有且仅有一条边重合,部分所述三角形图样中设有编码,所述编码互不相同,且所述编码的颜色与所述编码所在的所述三角形图样的颜色不同。本实用新型的技术方案不需要拍摄整个标定板或必须拍摄到标定板中心,即使只拍摄到标定板的局部,也可以实现对相机的标定。 | ||
搜索关键词: | 图样 标定板 本实用新型 标定装置 条边 拍摄 黑白交错 上表面 重合 标定 相机 | ||
【主权项】:
1.一种标定装置,其特征在于,包括标定板,所述标定板的上表面设有多个黑白交错的三角形图样,一个所述三角形图样的三条边分别与三个不同的所述三角形图样相连,且相连的两个所述三角形图样有且仅有一条边重合,部分所述三角形图样中设有编码,所述编码互不相同,且所述编码的颜色与所述编码所在的所述三角形图样的颜色不同。
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