[实用新型]芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机有效
| 申请号： | 201822254530.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209070558U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王建祥 | 申请（专利权）人： | 上海玑智自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;何桥云 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种芯片识别设备及具有该芯片识别设备的移载机，该芯片识别设备包括：底座；机械臂，设置在底座上，用于移载包含识别信息的芯片；上识别机构，设置在机械臂上；下识别机构，设置在底座上；控制单元，分别与上识别机构和下识别机构电连接，用于接收识别信息的位置信息；当位置信息为识别信息在芯片的上表面时，控制单元用于控制上识别机构识别芯片的识别信息；当位置信息为识别信息在芯片的下表面时，控制单元用于控制机械臂将芯片运输至下识别机构上方并控制下识别机构识别芯片的识别信息。该移载机包括有如上文的所述芯片识别设备。本实用新型能够在移载芯片时判断芯片的识别信息的位置，并能从两个方向对芯片进行识别。 | ||
| 搜索关键词： | 芯片 芯片识别 机械臂 移载机 底座 本实用新型 机构识别 移载 电连接 上表面 下表面 运输 | ||
【主权项】：
1.一种芯片识别设备，其特征在于，其包括有：底座；机械臂，所述机械臂设置在所述底座上，用于移载包含识别信息的芯片；上识别机构，所述上识别机构设置在所述机械臂上；下识别机构，所述下识别机构设置在所述底座上；控制单元，所述控制单元分别与所述机械臂、所述上识别机构和所述下识别机构电连接，所述控制单元用于接收所述识别信息的位置信息；当所述位置信息为所述识别信息在所述芯片的上表面时，所述控制单元用于控制所述上识别机构识别所述芯片的识别信息；当所述位置信息为所述识别信息在所述芯片的下表面时，所述控制单元用于控制所述机械臂将所述芯片运输至所述下识别机构上方并控制所述下识别机构识别所述芯片的识别信息。
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