[实用新型]取料装置及具有该取料装置的注塑冲压设备有效
| 申请号： | 201822251576.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209552382U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 龙超祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/14;H01L21/67;H01L21/687 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料装置及具有该取料装置的注塑冲压设备。该取料装置包括夹料机械手，所述夹料机械手包括：夹取驱动机构、第一夹持件及第二夹持件；所述第一夹持件及所述第二夹持件分别与所述夹取驱动机构相连，所述第一夹持件与所述第二夹持件位置相对设置，所述夹取驱动机构带动所述第一夹持件及所述第二夹持件夹取物料；所述第一夹持件设置有面向所述第二夹持件的第一夹持面，所述第二夹持件设置有面向所述第一夹持件的第二夹持面；所述第一夹持面与所述第二夹持面均为弧面。本实用新型的取料装置具有结构简单紧凑，受力均衡，夹持稳固，上料便捷，使用寿命长，调试方便，兼容性好优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持件 取料装置 夹持面 夹取 驱动机构 注塑 本实用新型 夹料机械手 冲压设备 使用寿命 受力均衡 位置相对 兼容性 弧面 夹持 上料 调试 紧凑 稳固 | ||
【主权项】：
1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括夹料机械手，所述夹料机械手包括：夹取驱动机构、第一夹持件及第二夹持件；所述第一夹持件及所述第二夹持件分别与所述夹取驱动机构相连，所述第一夹持件与所述第二夹持件位置相对设置，所述夹取驱动机构带动所述第一夹持件及所述第二夹持件夹取物料；所述第一夹持件设置有面向所述第二夹持件的第一夹持面，所述第二夹持件设置有面向所述第一夹持件的第二夹持面；所述第一夹持面与所述第二夹持面均为弧面。
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