[实用新型]取料装置及具有该取料装置的注塑冲压设备

说明书

本实用新型公开了一种取料装置及具有该取料装置的注塑冲压设备。该取料装置包括夹料机械手，所述夹料机械手包括：夹取驱动机构、第一夹持件及第二夹持件；所述第一夹持件及所述第二夹持件分别与所述夹取驱动机构相连，所述第一夹持件与所述第二夹持件位置相对设置，所述夹取驱动机构带动所述第一夹持件及所述第二夹持件夹取物料；所述第一夹持件设置有面向所述第二夹持件的第一夹持面，所述第二夹持件设置有面向所述第一夹持件的第二夹持面；所述第一夹持面与所述第二夹持面均为弧面。本实用新型的取料装置具有结构简单紧凑，受力均衡，夹持稳固，上料便捷，使用寿命长，调试方便，兼容性好优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种取料装置及具有该取料装置的注塑冲压设备。

背景技术

半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。

随着技术的发展电子产品小型化多功能化已经成为主要的发展方向，电子产品小型化要求半导体器件不仅需要尺寸更小，更需要保证其结构强度及防污染防腐蚀性能，因此需要采用注塑封装的方式对半导体器件继续封装；然而现有技术中注塑料上料仍然需要手工上料，生产效率低，极大的制约了智能设备的发展，因此，提供一种结构简单紧凑，受力均衡，夹持稳固的取料装置成为目前务必解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种具有结构简单紧凑，受力均衡，夹持稳固的取料装置及具有该取料装置的注塑冲压设备。

一方面，本实用新型公开了一种取料装置，所述取料装置包括夹料机械手，所述夹料机械手包括：夹取驱动机构、第一夹持件及第二夹持件；所述第一夹持件及所述第二夹持件分别与所述夹取驱动机构相连，所述第一夹持件与所述第二夹持件位置相对设置，所述夹取驱动机构带动所述第一夹持件及所述第二夹持件夹取物料；

所述第一夹持件设置有面向所述第二夹持件的第一夹持面，所述第二夹持件设置有面向所述第一夹持件的第二夹持面；所述第一夹持面与所述第二夹持面均为弧面。

优选地，所述第一夹持件背向所述夹取驱动机构的一端的横截面呈半圆环状。

优选地，所述第二夹持件背向所述夹取驱动机构的一端的横截面呈半圆环状。

优选地，所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的一侧设置有限位凸起，所述限位凸起用于阻碍所述物料朝向所述夹取驱动机构运动。

优选地，所述取料装置还包括：用于检测所述物料是否位于所述夹料机械手的预设位置的到位检测机构。

优选地，所述到位检测机构包括：

固定座，与所述夹取驱动机构相连，并设置有导向孔；

连杆，贯穿所述导向孔，并与所述固定座活动连接；

阻挡件，所述阻挡件的第一端与所述连杆的第一端相连，所述阻挡件的第二端位于所述第一夹持面与所述第二夹持面之间；

位置检测部件，与所述固定座相连，通过检测所述连杆的第二端的位置以检测所述物料是否位于所述预设位置。

优选地，所述位置检测部件包括金属传感器，所述到位检测机构还包括金属块，所述金属块连接于所述连杆的第二端；通过所述金属传感器检测所述金属块的位置以检测所述物料是否位于所述预设位置。

优选地，所述金属块与所述连杆活动连接，并能够沿所述连杆的轴向运动。

优选地，所述到位检测机构还包括：

导向杆，与所述连杆并排设置，所述导向杆的第一端与所述阻挡件活动连接，所述导向杆的第二端与所述固定座相连；