[实用新型]取料装置及具有该取料装置的注塑冲压设备有效
| 申请号： | 201822251576.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209552382U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 龙超祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/14;H01L21/67;H01L21/687 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持件 取料装置 夹持面 夹取 驱动机构 注塑 本实用新型 夹料机械手 冲压设备 使用寿命 受力均衡 位置相对 兼容性 弧面 夹持 上料 调试 紧凑 稳固 | ||
1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括夹料机械手，所述夹料机械手包括：夹取驱动机构、第一夹持件及第二夹持件；所述第一夹持件及所述第二夹持件分别与所述夹取驱动机构相连，所述第一夹持件与所述第二夹持件位置相对设置，所述夹取驱动机构带动所述第一夹持件及所述第二夹持件夹取物料；
所述第一夹持件设置有面向所述第二夹持件的第一夹持面，所述第二夹持件设置有面向所述第一夹持件的第二夹持面；所述第一夹持面与所述第二夹持面均为弧面。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于：所述第一夹持件背向所述夹取驱动机构的一端的横截面呈半圆环状。
3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于：所述第二夹持件背向所述夹取驱动机构的一端的横截面呈半圆环状。
4.根据权利要求1至3任一项所述的取料装置，其特征在于：所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的一侧设置有限位凸起，所述限位凸起用于阻碍所述物料朝向所述夹取驱动机构运动。
5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括：用于检测所述物料是否位于所述夹料机械手的预设位置的到位检测机构。
6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述到位检测机构包括：
固定座，与所述夹取驱动机构相连，并设置有导向孔；
连杆，贯穿所述导向孔，并与所述固定座活动连接；
阻挡件，所述阻挡件的第一端与所述连杆的第一端相连，所述阻挡件的第二端位于所述第一夹持面与所述第二夹持面之间；
位置检测部件，与所述固定座相连，通过检测所述连杆的第二端的位置以检测所述物料是否位于所述预设位置。
7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于：所述位置检测部件包括金属传感器，所述到位检测机构还包括金属块，所述金属块连接于所述连杆的第二端；通过所述金属传感器检测所述金属块的位置以检测所述物料是否位于所述预设位置。
8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于：所述金属块与所述连杆活动连接，并能够沿所述连杆的轴向运动。
9.根据权利要求6至8任一项所述的取料装置，其特征在于：所述到位检测机构还包括：
导向杆，与所述连杆并排设置，所述导向杆的第一端与所述阻挡件活动连接，所述导向杆的第二端与所述固定座相连；
复位弹簧，套设在所述导向杆的外周面，所述复位弹簧的第一端与所述阻挡件相抵持，所述复位弹簧的第二端与所述固定座相抵持。
10.一种注塑冲压设备，包括取料装置，其特征在于：所述取料装置为权利要求1至9任一项所述的取料装置。
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