[实用新型]一种智能服务机器人的升降平台有效
| 申请号： | 201822249303.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209737601U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李子天 | 申请（专利权）人： | 卓骏(广州)科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 唐勇<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省广州市南沙区丰泽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能服务机器人的升降平台，包括底座、安装平台和升降单元，升降单元设有四组，四组升降单元矩阵排列在底座和安装平台之间，升降单元包括套管、第一升降齿条和第二升降齿条，第一升降齿条的顶端与安装平台连接，第二升降齿条的底端与底座连接，第一升降齿条和第二升降齿条配合在套管内，第一升降齿条与第二升降齿条之间啮合有传动齿轮，套管上开设有通孔，传动齿轮的安装孔与套管的通孔同轴心，升降单元上设有驱动传动齿轮转动的驱动单元，驱动单元驱动传动齿轮在套管内正反向转动。本实用新型的主动轴和从动轴之间通过同步带和同步带轮传动连接，通过直流电机正反向带动主动轴转动实现四组升降单元同步上下运动。 | ||
| 搜索关键词： | 升降齿条 升降单元 套管 安装平台 驱动传动齿轮 本实用新型 传动齿轮 驱动单元 主动轴 通孔 底座 转动 智能服务机器人 同步带轮传动 同步上下运动 啮合 正反向转动 底座连接 矩阵排列 升降平台 直流电机 安装孔 从动轴 同步带 同轴心 正反向 底端 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能服务机器人的升降平台，其特征在于，包括底座、安装平台和升降单元，所述升降单元设有四组，四组升降单元矩阵排列在底座和安装平台之间，所述四组升降单元同步举升安装平台上下运动，所述升降单元包括套管、第一升降齿条和第二升降齿条，第一升降齿条的顶端与安装平台连接，第二升降齿条的底端与底座连接，第一升降齿条和第二升降齿条配合在套管内，第一升降齿条与第二升降齿条之间啮合有传动齿轮，所述套管上开设有通孔，传动齿轮的安装孔与套管的通孔同轴心，所述升降单元上设有驱动传动齿轮转动的驱动单元，所述驱动单元驱动传动齿轮在套管内正反向转动。/n
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