[实用新型]前舵轮后差速驱动底盘有效
| 申请号： | 201822243699.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209351499U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;孙立才;姜修宇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种前舵轮后差速驱动底盘。目前，智能AGV小车性能不断提高速度、精度、可靠性、便于操作和维修，各大企业都通过功能部件标准化促使单机价格有所下调，使AGV车体成本降低以谋取更大的利益。一种前舵轮后差速驱动底盘，其组成包括：AGV车体（1）、前舵轮转向机构（2）和后差速器驱动轮（3），AGV车体分别与前舵轮转向机构和后差速器驱动轮连接，AGV车体的前部安装有操作面板（4），尾部安装有报警系统（5），车体中间位置处分别安装有动力系统（6）和RFID（7），后差速器驱动轮与差速器（8）连接。本实用新型应用于AGV前舵轮后差速驱动底盘。 | ||
| 搜索关键词： | 舵轮 车体 差速驱动 底盘 后差速器 驱动轮 转向机构 本实用新型 报警系统 操作面板 动力系统 功能部件 差速器 前部 单机 标准化 下调 维修 智能 应用 | ||
【主权项】：
1.一种前舵轮后差速驱动底盘，其组成包括：AGV车体、前舵轮转向机构和后差速器驱动轮，其特征是：所述的AGV车体分别与所述的前舵轮转向机构和所述的后差速器驱动轮连接，所述的AGV车体的前部安装有操作面板，尾部安装有报警系统，车体中间位置处分别安装有动力系统和RFID，所述的后差速器驱动轮与差速器连接。
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