[实用新型]前舵轮后差速驱动底盘

说明书

一种前舵轮后差速驱动底盘。目前，智能AGV小车性能不断提高速度、精度、可靠性、便于操作和维修，各大企业都通过功能部件标准化促使单机价格有所下调，使AGV车体成本降低以谋取更大的利益。一种前舵轮后差速驱动底盘，其组成包括：AGV车体（1）、前舵轮转向机构（2）和后差速器驱动轮（3），AGV车体分别与前舵轮转向机构和后差速器驱动轮连接，AGV车体的前部安装有操作面板（4），尾部安装有报警系统（5），车体中间位置处分别安装有动力系统（6）和RFID（7），后差速器驱动轮与差速器（8）连接。本实用新型应用于AGV前舵轮后差速驱动底盘。

技术领域：

本实用新型涉及一种前舵轮后差速驱动底盘。

背景技术：

目前，智能AGV小车性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，各大企业都通过功能部件标准化促使单机价格有所下调，使AGV车体成本降低以谋取更大的利益，寻求更可靠地结构、更标准化的功能部件成了各大企业的首要任务，本次实用新型旨在开发一种结构简单、性能稳定、成本低廉的AGV底盘。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种前舵轮后差速驱动底盘。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种前舵轮后差速驱动底盘，其组成包括：AGV车体、前舵轮转向机构和后差速器驱动轮，所述的AGV车体分别与所述的前舵轮转向机构和所述的后差速器驱动轮连接，所述的AGV车体的前部安装有操作面板，尾部安装有报警系统，车体中间位置处分别安装有动力系统和RFID，所述的后差速器驱动轮与差速器连接。

所述的前舵轮后差速驱动底盘，所述的差速器由两个侧齿轮、两个行星齿轮、一个环形从动齿轮和一个主动齿轮组成，两个所述的侧齿轮通过半轴与所述的后差速器驱动轮连接，两个所述的行星齿轮与所述的环形从动齿轮连接，所述的环形从动齿轮与动力输入轴连接，所述的环形从动齿轮带动行星齿轮轴一起转动，同时带动所述的侧齿轮转动，传动轴传过来的动力通过所述的主动齿轮传递到环齿轮上。

所述的前舵轮后差速驱动底盘，所述的前舵轮转向机构由转向步进电机、主动轮、从动轮、无动力双转向轮组成，所述的转向步进电机与所述的主动轮连接，所述的主动轮和所述的从动轮相互啮合，所述的无动力双转向轮通过中间的转向轴与所述的从动轮连接，所述的前舵轮转向机构还安装有金属检测开关、机械限位和传感器。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的整个车体驱动力来源于后桥差速器驱动装置，电机驱动力通过差速器传到地面。差速器主要是由两个侧齿轮（通过半轴与车轮相连）、两个行星齿轮（行星架与环形齿轮连接）、一个环形齿轮（动力输入轴相连）。传动轴传过来的动力通过主动齿轮传递到环齿轮上，环齿轮带动行星齿轮轴一起旋转，同时带动侧齿轮转动，从而推动驱动轮前进。当AGV转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着半轴转动并同时自转，从而吸收阻力差，使车轮能够与不同的速度旋转，保证AGV顺利过弯。

本实用新型的舵轮转向系统相比传统的AGV舵轮结构简单，只是负责转向功能，而自身不产生驱动力，转向步进电机直连主动轮，将转矩传给主动轮，从动轮和主动轮啮合，无动力双转向轮通过中间的转向轴与从动轮相连进而获得转矩，实现转向功能。舵轮系统上方有机械限位和金属检测开关为舵轮转向提供被动双层保护，保证舵轮转向系统安全运行。下方的无动力双转向轮在转弯时自然形成差速，使车体转向容易，减小车轮摩擦，提高耐用性。

本实用新型的后差速器驱动系统如今技术已经发展成熟，使得这种前舵轮后差速器的结构相对与传统的AGV车体拥有更低的故障率，前舵轮转向系统结构简单，转向齿轮啮合配合步进电机精准度高，为AGV的安全行驶提供保障。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是差速器的内部结构示意图。