[实用新型]一种水下无人航行器用仿生低阻水动力外形结构有效
| 申请号： | 201822237083.2 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209617423U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李筠;袁湘江;贺丽慧;马宇;刘晓伟 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B1/32 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种水下无人航行器用仿生低阻水动力外形结构，包括：机身、垂直尾翼、水平尾翼、螺旋桨。其中机身外形为海豚式外形，减少航行阻力，机身内设置重力块，可左右移动控制航行器的滚转性能；垂直尾翼和水平尾翼均为水翼外形，保证其在水下的性能；同时水平尾翼可转动，作为舵机控制航行器的俯仰性能。本实用新型的水动力外形模仿了海豚外形的光滑流线，具有良好的升阻特性和稳定性，同时，本外形具有结构简单，重量轻，便于在机身内放置探测仪器等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水动力外形 水平尾翼 机身 垂直尾翼 航行器 低阻 本实用新型 可左右移动 俯仰 舵机控制 海豚外形 航行阻力 机身外形 升阻特性 探测仪器 可转动 重力块 重量轻 螺旋桨 滚转 流线 水翼 光滑 模仿 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水下无人航行器用仿生低阻水动力外形结构，其特征在于，包括：机身(1)、垂直尾翼(2)、水平尾翼(3)、螺旋桨(4)；机身(1)尾部安装有垂直尾翼(2)和水平尾翼(3)，所述垂直尾翼(2)和水平尾翼(3)互相垂直；所述水平尾翼(3)的两个翼梢上分别安装有螺旋桨(4)，所述两个螺旋桨(4)的推进方向一致；所述水平尾翼(3)和所述机身(1)通过转动轴连接；所述机身(1)内部设置有能够移动的重力块。
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