[实用新型]一种插接配合式伸缩抓取升降机器人有效
| 申请号： | 201822236506.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209615484U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张星亮;施琴;党丽峰;史银花;左文艳;张宇杰 | 申请（专利权）人： | 镇江高等职业技术学校 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 212003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，包括伸缩抓取机构、复合链升降机构、内升降底盘座、机器人底盘、升降控制架、动力电机组，复合链升降机构、升降控制架与动力电机组均固定设置于机器人底盘上，内升降底盘座滑动配合联接复合链升降机构，伸缩抓取机构配合设置于内升降底盘座上，升降控制架与伸缩抓取机构滑动配合联接，动力电机组的输出端与复合链升降机构的输入端配合联接。本实用新型从整体上解决了现有的化工类特种作业的有毒有害物品的作业单纯靠施工人员配发的防护装备，存在风险性高的技术缺陷，通过该特种装备机器人有效解决危险作业的安全生产事故频发和施工人员健康威胁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 升降机构 复合链 升降控制架 动力电机 升降底盘 抓取机构 抓取 机器人底盘 插接配合 滑动配合 联接 机器人 升降 安全生产事故 本实用新型 防护装备 固定设置 技术缺陷 配合联接 配合设置 人员健康 特种装备 特种作业 危险作业 有效解决 风险性 输出端 输入端 配发 施工 威胁 | ||
【主权项】：
1.一种插接配合式伸缩抓取升降机器人，其特征在于，包括伸缩抓取机构（1）、复合链升降机构（2）、内升降底盘座（3）、机器人底盘（4）、升降控制架（6）、动力电机组（10），所述复合链升降机构（2）、所述升降控制架（6）与所述动力电机组（10）均固定设置于所述机器人底盘（4）上，所述内升降底盘座（3）滑动配合联接所述复合链升降机构（2），所述伸缩抓取机构（1）配合设置于所述内升降底盘座（3）上，所述升降控制架（6）与所述伸缩抓取机构（1）滑动配合联接，所述动力电机组（10）的输出端与所述复合链升降机构（2）的输入端配合联接。
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