[实用新型]一种工件叠料自动取料装置有效
申请号: | 201822229456.1 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN209367372U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 邱会生;唐健 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06;B65G47/91 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开一种工件叠料自动取料装置,包括用于垂向堆叠若干片隔离皮且底部具有开口的料仓、驱动机构、设置于驱动机构上的取料托板、调节机构,驱动机构用于驱动取料托板沿预设路径移动以取出料仓中当前位于底层的隔离皮并运输至预设工位,调节机构用于调节料仓中当前位于底层的隔离皮的高度位置以为取料托板的移动让位。如此,通过料仓垂向有序地堆叠隔离皮,再通过调节机构对隔离皮的高度位置进行调节,最后通过驱动机构驱动取料托板按照预设路径位移,完成隔离皮的自动取料操作和工位转移,能够方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料,降低人工劳动负荷,避免取料过程中对隔离皮造成损伤,提高玻璃生产工艺自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 隔离皮 取料 驱动机构 料仓 托板 自动取料装置 高度位置 预设路径 自动取料 垂向 堆叠 工位 玻璃生产工艺 本实用新型 驱动 移动 预设 让位 开口 取出 损伤 自动化 运输 劳动 | ||
【主权项】:
1.一种工件叠料自动取料装置,其特征在于,包括用于垂向堆叠若干片工件且底部具有开口的料仓(1)、驱动机构(2)、设置于所述驱动机构(2)上的取料托板(3)、调节机构(4),所述驱动机构(2)用于驱动所述取料托板(3)沿预设路径移动以取出所述料仓(1)中当前位于底层的工件并运输至预设工位,所述调节机构(4)用于调节所述料仓(1)中当前位于底层的工件的高度位置以为所述取料托板(3)的移动让位。
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