[实用新型]一种工件叠料自动取料装置

说明书

本实用新型公开一种工件叠料自动取料装置，包括用于垂向堆叠若干片隔离皮且底部具有开口的料仓、驱动机构、设置于驱动机构上的取料托板、调节机构，驱动机构用于驱动取料托板沿预设路径移动以取出料仓中当前位于底层的隔离皮并运输至预设工位，调节机构用于调节料仓中当前位于底层的隔离皮的高度位置以为取料托板的移动让位。如此，通过料仓垂向有序地堆叠隔离皮，再通过调节机构对隔离皮的高度位置进行调节，最后通过驱动机构驱动取料托板按照预设路径位移，完成隔离皮的自动取料操作和工位转移，能够方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种工件叠料自动取料装置。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在玻璃制造加工领域中，成型的玻璃板在进入SPM工艺前，玻璃需保持叠层状态(一般为80层)，每两片玻璃之间需叠放一张隔离皮。该隔离皮具有一定厚度，并且为软料，无法方便地进行夹取。隔离皮来料为叠料，即若干片隔离皮互相堆叠成整体，并且隔离皮且有一定的湿度，两张隔离皮之间具有粘性，必须对隔离皮叠料进行分料后才能进行下一步工艺。

在现有技术中，往往通过人工操作的方式在隔离皮叠料上进行夹取，比如通过镊子等设备一片一片地夹取出隔离皮。然而，隔离皮叠料的层数巨大，人工操作取料的方式效率较低，并且长时间劳动下容易出错，比如一次操作同时取出了多片隔离皮等。另外，人工操作镊子等设备对隔离皮进行夹取，还容易划伤隔离皮。

因此，如何方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度，是本领域技术人员所面临的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件叠料自动取料装置，能够方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工件叠料自动取料装置，包括用于垂向堆叠若干片隔离皮且底部具有开口的料仓、驱动机构、设置于所述驱动机构上的取料托板、调节机构，所述驱动机构用于驱动所述取料托板沿预设路径移动以取出所述料仓中当前位于底层的隔离皮并运输至预设工位，所述调节机构用于调节所述料仓中当前位于底层的隔离皮的高度位置以为所述取料托板的移动让位。

优选地，所述驱动机构包括第一安装板和设置于所述第一安装板上、用于驱动所述取料托板沿直线往复运动的驱动缸。

优选地，所述驱动缸具体为磁偶无杆气缸。

优选地，所述调节机构包括第二安装板和设置于所述第二安装板上、用于驱动所述料仓中的隔离皮沿垂向升降的伸缩缸。

优选地，所述伸缩缸的伸缩杆末端上连接有承料托板，各层所述隔离皮堆叠在所述承料托板的表面上。

优选地，所述承料托板的表面上设置有若干根按照所述隔离皮的形状分布、用于对所述隔离皮进行限位固定的限位导杆。

优选地，所述料仓设置于所述承料托板的表面上，且所述料仓具体呈凹型，各层所述隔离皮堆叠在所述料仓的凹槽中。

优选地，所述限位导杆上设置有用于检测所述料仓中当前位于底层的隔离皮的高度值的位移传感器，且所述位移传感器与所述伸缩缸的控制终端信号连接，以使其修正垂向伸缩量。

优选地，所述取料托板包括与所述驱动机构的输出端相连的基板和连接于所述基板上、用于承托所述隔离皮的外伸板，且所述外伸板的表面上开设有若干个用于形成负压的吸引孔。

优选地，所述外伸板的末端端面上设置有用于在移动到位后抵接所述隔离皮的端面以将其刮出的刮板。