[实用新型]自动分拣设备有效
申请号: | 201822228609.0 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN210022895U | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 朗需林;黄睿;刘培超;林炯辉;林俊凯 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 44356 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 周婷;江文鑫 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及物流分拣的技术领域,公开了自动分拣设备,包括输送物品流动且水平布置的输送台,输送台呈条状布置,输送台的末端设置有架体,架体具有位于输送台上方的安装台,安装台具有朝向输送台的下端面,安装台的下端面安装有多自由度运动且用于抓取输送台上的物品的机械手;输送台的末端的侧边设置有多个分拣通道,多个分拣通道依序间隔布置,且呈朝下倾斜布置;分拣通道位于安装台的下方,机械手抓取输送台上的物品置于分拣通道中,物品被置于分拣通道前端后,会自动滑入分拣通道中,以免阻碍后续物品的进入,整个自动分拣设备流程简单,结构简单,且不会占用过大面积。 | ||
搜索关键词: | 分拣通道 输送台 安装台 自动分拣设备 下端面 架体 抓取 多自由度运动 本实用新型 机械手抓取 输送物品 水平布置 条状布置 物流分拣 依序间隔 机械手 下倾斜 侧边 滑入 占用 阻碍 流动 | ||
【主权项】:
1.自动分拣设备,其特征在于,包括输送物品流动且水平布置的输送台,所述输送台呈条状布置,所述输送台的末端设置有架体,所述架体具有位于所述输送台上方的安装台,所述安装台具有朝向所述输送台的下端面,所述安装台的下端面安装有多自由度运动且用于抓取所述输送台上的物品的机械手;所述输送台的末端的侧边设置有多个分拣通道,多个所述分拣通道依序间隔布置,且呈朝下倾斜布置;所述分拣通道位于所述安装台的下方,所述机械手抓取所述输送台上的物品置于所述分拣通道中。/n
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