[实用新型]自动分拣设备

说明书

本实用新型涉及物流分拣的技术领域，公开了自动分拣设备，包括输送物品流动且水平布置的输送台，输送台呈条状布置，输送台的末端设置有架体，架体具有位于输送台上方的安装台，安装台具有朝向输送台的下端面，安装台的下端面安装有多自由度运动且用于抓取输送台上的物品的机械手；输送台的末端的侧边设置有多个分拣通道，多个分拣通道依序间隔布置，且呈朝下倾斜布置；分拣通道位于安装台的下方，机械手抓取输送台上的物品置于分拣通道中，物品被置于分拣通道前端后，会自动滑入分拣通道中，以免阻碍后续物品的进入，整个自动分拣设备流程简单，结构简单，且不会占用过大面积。

技术领域

本实用新型专利涉及物流分拣的技术领域，具体而言，涉及自动分拣设备。

背景技术

随着电子商务的发展，与网购紧密联系的快递行业得到了飞速的发展，前景广阔。但是，在快递行业中，屡屡见诸报端的“爆仓”、“暴力分拣”的现象，业务量增大给快递行业工作人员带来了工作强度大的情况，严重影响快递业的进一步发展。

目前，将自动化设备引入快递分拣流程中，改变了现有人工分拣的落后现状，具有极高的社会价值和经济价值。调研发现，由于传统自动分拣设备往往占地面积大，先期投入巨大，严重影响了自动化设备在这一行业的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动分拣设备，旨在解决现有技术中，自动分拣设备存在占地面积大以及成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，自动分拣设备，包括输送物品流动且水平布置的输送台，所述输送台呈条状布置，所述输送台的末端设置有架体，所述架体具有位于所述输送台上方的安装台，所述安装台具有朝向所述输送台的下端面，所述安装台的下端面安装有多自由度运动且用于抓取所述输送台上的物品的机械手；所述输送台的末端的侧边设置有多个分拣通道，多个所述分拣通道依序间隔布置，且呈朝下倾斜布置；所述分拣通道位于所述安装台的下方，所述机械手抓取所述输送台上的物品置于所述分拣通道中。

进一步的，所述输送台的上方设置有摄像头，所述摄像头布置在所述架体中。

进一步的，所述安装台的下表面安装有水平布置的转动盘，所述机械手包括多个依序首尾连接的机械臂，所述机械臂之间通过转动关节连接，首个所述机械臂连接所述转动盘上，尾个所述机械臂的末端设有抓取夹头。

进一步的，所述摄像头连接在尾个所述机械臂的侧边。

进一步的，所述架体包括多个分别布置在所述输送台侧边且竖向布置的安装杆，所述安装杆的顶端延伸至所述输送台的上方，所述安装台连接所述多个所述安装杆的顶端。

进一步的，多个所述分拣通道布置在两个所述安装杆之间。

进一步的，所述安装台呈水平布置。

进一步的，相邻的所述分拣通道之间设置有凸起的分隔壁，所述分隔壁沿着所述分拣通道的长度方向延伸布置。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动分拣设备，将物品放置在水平输送台上，通过输送台的流动，将物品送至输送台末端，在输送台末端设置架体，在架体上设置安装台，安装台位于输送台末端上方，在安装台下端面安装机械手，用于抓取物品，且机械手可多自由度运动，将物品抓取后置于各个分拣通道中，分拣通道呈倾斜状，物品被置于分拣通道前端后，会自动滑入分拣通道中，以免阻碍后续物品的进入，整个自动分拣设备流程简单，结构简单，且不会占用过大面积。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动分拣设备的立体示意图；

图2是本实用新型提供的机械手的立体示意图。

具体实施方式