[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201822221637.X | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209273428U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;何承通;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人，包括：底座；行走装置，设置在所述底座上，用于带动所述底座行走；转轴，与所述底座转动连接，所述转轴沿所述底座的高度方向设置；执行装置，通过连接件与所述转轴连接，所述执行装置与所述转轴在所述转轴的径向上具有设定距离；驱动装置，设置在所述底座上并与所述转轴相连接，用于驱动所述转轴以轴线为中心相对于所述底座旋转。本实用新型可提高机器人使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 底座 执行装置 机器人 高度方向设置 本实用新型 底座转动 驱动装置 行走装置 转轴连接 连接件 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：底座；行走装置，设置在所述底座上，用于带动所述底座行走；转轴，与所述底座转动连接，所述转轴沿所述底座的高度方向设置；执行装置，通过连接件与所述转轴连接，所述执行装置与所述转轴在所述转轴的径向上具有设定距离；驱动装置，设置在所述底座上并与所述转轴相连接，用于驱动所述转轴以轴线为中心相对于所述底座旋转。
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