[实用新型]机器人

说明书

本实用新型提供一种机器人，包括：底座；行走装置，设置在所述底座上，用于带动所述底座行走；转轴，与所述底座转动连接，所述转轴沿所述底座的高度方向设置；执行装置，通过连接件与所述转轴连接，所述执行装置与所述转轴在所述转轴的径向上具有设定距离；驱动装置，设置在所述底座上并与所述转轴相连接，用于驱动所述转轴以轴线为中心相对于所述底座旋转。本实用新型可提高机器人使用的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及行走设备技术，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着现代科技的高速发展，机器人逐渐应用到工作生活的方方面面，给人们的生活带来了许多的便利，节省了人力物力资源。

现有机器设备等巡检工作也开始采用巡检机器人来运作，巡检机器人可以定时巡检各个机器设备，从而及时反馈设备情况，采集有效数据，保障工业安全。

然而，现有巡检机器人在巡检时需要通过移动来对各个设备进行检测，当遇到障碍而移动不便时则无法检测到每一个位置的设备数据，从而降低机器人使用的可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人，以提高使用的可靠性。

本实用新型提供一种机器人，包括：底座；行走装置，设置在所述底座上，用于带动所述底座行走；转轴，与所述底座转动连接，所述转轴沿所述底座的高度方向设置；执行装置，通过连接件与所述转轴连接，所述执行装置与所述转轴在所述转轴的径向上具有设定距离；驱动装置，设置在所述底座上并与所述转轴相连接，用于驱动所述转轴以轴线为中心相对于所述底座旋转。

所述的机器人，优选的，所述连接件包括连接环和连接支架，所述连接环通过所述连接支架与所述转轴相连接，所述执行装置设置在所述连接环上。

所述的机器人，优选的，所述连接环与所述转轴共轴线。

所述的机器人，优选的，所述转轴为伸缩杆，所述伸缩杆能够沿所述底座的高度方向伸缩，以带动所述连接件沿所述底座的高度方向移动。

所述的机器人，优选的，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一齿轮，所述伸缩杆连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述伸缩杆共轴线并与所述第一齿轮相啮合。

所述的机器人，优选的，所述连接件为轨道，所述执行装置滑设在所述轨道上。

所述的机器人，优选的，所述执行装置为摄像头。

所述的机器人，优选的，所述行走装置为滚轮，所述滚轮设置在所述底座底部。

所述的机器人，优选的，所述滚轮包括轮体和轮毂电机，所述轮毂电机与所述底座相连接，所述轮体套设在所述轮毂电机上。

基于上述，本实用新型提供的机器人，在使用过程中，可通过行走装置带动底座行走，当遇到障碍而无法行走时，可通过驱动装置驱动转轴以轴线为中心相对于底座旋转，以带动连接件和执行装置以转轴为中心相对于底座旋转，由于执行装置与转轴在转轴的径向上具有设定距离，因此，通过执行装置以转轴为中心相对于底座的旋转，能够使执行装置移动到目标位置进行相应作业，或通过调整执行装置的位置实现避障，从而使行走装置能够带动底座行走至目标位置进行作业，由此，提高了机器人使用时的可靠性。当然，在机器人未遇到障碍的情况下，也可通过驱动装置驱动转轴以轴线为中心相对于底座旋转，以使执行装置能够移动到目标位置进行相应作业，从未能够减少机器人整体的运动，提高了机器人使用的灵活性和便利性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种机器人的结构示意图。

附图标记：

101：底座； 102：行走装置； 103：转轴；