[实用新型]一种多触点机械手爪

摘要

本实用新型涉及一种机械手爪，更具体的说是一种多触点机械手爪。包括机架、制动机构和机械手，可以根据需要将底座固定在工作台上便于本新型固定构件，也可以利用把手Ⅰ便于本新型抓取移动构件，可以根据不同构件的长度不同调整两个滑框之间的距离，还可以根据构件上各位置厚度不同来调整转头，进而实现多触点的夹持使本新型适用于多种构件的夹持作业。

主权项

1.一种多触点机械手爪，包括机架(1)、制动机构(2)和机械手(3)，其特征在于：所述机架(1)包括安装梁(1‑1)、插孔Ⅰ(1‑2)、支撑架(1‑3)和底座(1‑4)，安装梁(1‑1)上设置有多个插孔Ⅰ(1‑2)，安装梁(1‑1)的左右两端均固定连接有支撑架(1‑3)，两个支撑架(1‑3)的下端均固定连接有底座(1‑4)；所述制动机构(2)包括载板(2‑1)、延伸板Ⅰ(2‑2)、限位杆(2‑3)、带座轴承(2‑4)、轴(2‑5)、丝杠(2‑6)、移动块(2‑7)、转头(2‑8)、槽(2‑9)、滑框(2‑10)、第一螺栓(2‑11)、延伸板Ⅱ(2‑12)、顶杆(2‑13)、把手Ⅱ(2‑14)、卡头(2‑15)和弹簧(2‑16)，载板(2‑1)前端的上下两侧均固定连接有延伸板Ⅰ(2‑2)，限位杆(2‑3)的上下两端分别固定连接在两个延伸板Ⅰ(2‑2)的内端，带座轴承(2‑4)固定连接在载板(2‑1)前端的中侧且插在限位杆(2‑3)上，轴(2‑5)转动连接在带座轴承(2‑4)内，轴(2‑5)的上下两端均固定连接有丝杠(2‑6)，两个丝杠(2‑6)的外端分别转动连接在两个延伸板Ⅰ(2‑2)内，位于上端的丝杠(2‑6)的上端固定连接有转头(2‑8)，转头(2‑8)上周向均匀设置有多个槽(2‑9)，载板(2‑1)后端的中侧固定连接有滑框(2‑10)，第一螺栓(2‑11)与滑框(2‑10)螺纹连接，滑框(2‑10)的上端固定连接有延伸板Ⅱ(2‑12)，顶杆(2‑13)滑动连接在延伸板Ⅱ(2‑12)的上端，顶杆(2‑13)的后端固定连接有把手Ⅱ(2‑14)，所述卡头(2‑15)包括卡头主体(2‑15‑1)和凸台(2‑15‑2)，卡头主体(2‑15‑1)的前端设置有多个凸台(2‑15‑2)，卡头主体(2‑15‑1)的后端固定连接在顶杆(2‑13)的前端，多个凸台(2‑15‑2)分别卡在多个槽(2‑9)内，顶杆(2‑13)上套有弹簧(2‑16)，弹簧(2‑16)位于延伸板Ⅱ(2‑12)与卡头主体(2‑15‑1)之间；所述制动机构(2)设置有两个，两个滑框(2‑10)均滑动连接在安装梁(1‑1)上，两个第一螺栓(2‑11)分别插在多个插孔Ⅰ(1‑2)中的两个内；所述机械手(3)包括机械手臂(3‑1)、插孔Ⅱ(3‑2)、安装方管(3‑3)、贯穿孔(3‑4)、第二螺栓(3‑5)、机械手安装框(3‑6)、第三螺栓(3‑7)和机械手(3‑8)，机械手臂(3‑1)的后端设置有插孔Ⅱ(3‑2)，机械手臂(3‑1)滑动连接在安装方管(3‑3)内，安装方管(3‑3)上设置有多个贯穿孔(3‑4)，第二螺栓(3‑5)插在多个贯穿孔(3‑4)中的其中一个内且通过插孔Ⅱ(3‑2)与机械手臂(3‑1)螺纹连接，机械手安装框(3‑6)通过第三螺栓(3‑7)固定连接在机械手臂(3‑1)的前端，机械手安装框(3‑6)的下端固定连接有机械手(3‑8)，所述机械手(3)设置有两个；两个所述的安装方管(3‑3)的左端分别与两个移动块(2‑7)的右端固定连接。