[实用新型]一种多触点机械手爪

说明书

本实用新型涉及一种机械手爪，更具体的说是一种多触点机械手爪。包括机架、制动机构和机械手，可以根据需要将底座固定在工作台上便于本新型固定构件，也可以利用把手Ⅰ便于本新型抓取移动构件，可以根据不同构件的长度不同调整两个滑框之间的距离，还可以根据构件上各位置厚度不同来调整转头，进而实现多触点的夹持使本新型适用于多种构件的夹持作业。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手爪，更具体的说是一种多触点机械手爪。

背景技术

例如公开号为CN206406072U的一种送取料机械手包括机架、滑枕、滑动导轨副、伺服电机、滚珠丝杠副、夹爪、夹爪升降气缸、夹爪左右移动气缸、夹爪翻转气缸、夹爪松紧气缸、第一磁性表座、第二磁性表座、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸；机架与滑枕之间安装有滑动导轨副。本机械手能完成取料、送料、二次取料送料的功能。但该实用新型不适用于各位置厚度不同的构件，也不适用于过长的构件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多触点机械手爪，可以固定或抓取移动长度不同的构件，且适用于各位置厚度不同的构件。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种多触点机械手爪，包括机架、制动机构和机械手，所述机架包括安装梁、插孔Ⅰ、支撑架和底座，安装梁上设置有多个插孔Ⅰ，安装梁的左右两端均固定连接有支撑架，两个支撑架的下端均固定连接有底座；

所述制动机构包括载板、延伸板Ⅰ、限位杆、带座轴承、轴、丝杠、移动块、转头、槽、滑框、第一螺栓、延伸板Ⅱ、顶杆、把手Ⅱ、卡头和弹簧，载板前端的上下两侧均固定连接有延伸板Ⅰ，限位杆的上下两端分别固定连接在两个延伸板Ⅰ的内端，带座轴承固定连接在载板前端的中侧且插在限位杆上，轴转动连接在带座轴承内，轴的上下两端均固定连接有丝杠，两个丝杠的外端分别转动连接在两个延伸板Ⅰ内，位于上端的丝杠的上端固定连接有转头，转头上周向均匀设置有多个槽，载板后端的中侧固定连接有滑框，第一螺栓与滑框螺纹连接，滑框的上端固定连接有延伸板Ⅱ，顶杆滑动连接在延伸板Ⅱ的上端，顶杆的后端固定连接有把手Ⅱ，所述卡头包括卡头主体和凸台，卡头主体的前端设置有多个凸台，卡头主体的后端固定连接在顶杆的前端，多个凸台分别卡在多个槽内，顶杆上套有弹簧，弹簧位于延伸板Ⅱ与卡头主体之间；所述制动机构设置有两个，两个滑框均滑动连接在安装梁上，两个第一螺栓分别插在多个插孔Ⅰ中的两个内；

所述机械手包括机械手臂、插孔Ⅱ、安装方管、贯穿孔、第二螺栓、机械手安装框、第三螺栓和机械手，机械手臂的后端设置有插孔Ⅱ，机械手臂滑动连接在安装方管内，安装方管上设置有多个贯穿孔，第二螺栓插在多个贯穿孔中的其中一个内且通过插孔Ⅱ与机械手臂螺纹连接，机械手安装框通过第三螺栓固定连接在机械手臂的前端，机械手安装框的下端固定连接有机械手，所述机械手设置有两个，两个所述的安装方管的左端分别与两个移动块的右端固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多触点机械手爪，所述机架还包括安装板和把手Ⅰ，安装板的左右两端分别固定连接在两个支撑架的后端，把手Ⅰ设置有两个，两个把手Ⅰ均固定连接在安装板的后端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多触点机械手爪，两个所述的丝杠上的螺纹方向相反。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多触点机械手爪，所述机械手还包括防滑构件和防滑槽，防滑构件固定连接在机械手的下端，防滑构件上设置有多个防滑槽。

本实用新型一种多触点机械手爪的有益效果为：

可以根据需要将底座固定在工作台上便于本新型固定构件，也可以利用把手Ⅰ便于本新型抓取移动构件，可以根据不同构件的长度不同调整两个滑框之间的距离，还可以根据构件上各位置厚度不同来调整转头，进而实现多触点的夹持使本新型适用于多种构件的夹持作业。

附图说明