[实用新型]一种用于工业机器人的货物抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括装夹座体、处理框、报警器、Y型铰架和单片机，所述装夹座体表面的中心位置处固定有处理框，处理框内部的一端安装有单片机，所述单片机一侧的处理框内部安装有蓄电池，所述装夹座体的底部安装有气缸，所述气缸的底端固定有转动盘，转动盘内部的中心位置处安装有电机，所述转动盘表面的两端皆铰接有半角齿轮，所述半角齿轮的表面固定有旋转臂，旋转臂远离半角齿轮的一端设有连接臂，所述连接臂远离旋转臂的一侧铰接有Y型铰架。本实用新型不仅实现了抓取装置抓取货物后的滑落预警功能，提高了抓取装置的使用范围，而且避免了货物在抓取发生夹伤现象。

主权项

1.一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括装夹座体(1)、处理框(2)、报警器(3)、Y型铰架(8)和单片机(15)，其特征在于：所述装夹座体(1)表面的中心位置处固定有处理框(2)，处理框(2)内部的一端安装有单片机(15)，所述单片机(15)一侧的处理框(2)内部安装有蓄电池(16)，所述装夹座体(1)的底部安装有气缸(4)，且气缸(4)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接，气缸(4)的输入端与蓄电池(16)的输出端电连接，所述气缸(4)的底端固定有转动盘(5)，转动盘(5)内部的中心位置处安装有电机(17)，且电机(17)的输入端与单片机(15)的输出端电性连接，电机(17)的输入端与蓄电池(16)的输出端电连接，所述转动盘(5)表面的两端皆铰接有半角齿轮(14)，且相邻半角齿轮(14)之间相互啮合，所述半角齿轮(14)的表面固定有旋转臂(6)，旋转臂(6)远离半角齿轮(14)的一端设有连接臂(7)，所述连接臂(7)远离旋转臂(6)的一侧铰接有Y型铰架(8)，连接臂(7)靠近Y型铰架(8)的一端固定有夹爪(10)，所述夹爪(10)的内侧壁上皆设有防护套(11)，防护套(11)内侧壁的两端皆安装有紧压弹簧(19)，所述夹爪(10)表面的侧壁上皆安装有距离感应器(9)，且距离感应器(9)的输出端与单片机(15)的输入端电性连接。