[实用新型]一种上下肢主被动康复训练装置有效
| 申请号： | 201822210024.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209575633U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 杨慧香;姜大伟;张邦成;田园;皮旭阳;傅轶鑫;史东奇;杜明杰;王迪;李青峰;麻少杰;司泽凯;王帅;孙浩钰;周宏楠;姜彤慧;张宏宪;张继轩;王旭;陈鹏;侯明明;孙歌;张涛;王宇晓 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A63B22/08 | 分类号： | A63B22/08;A63B22/10;A63B22/12;A63B21/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市宽城*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 主被动 上肢 康复训练装置 上肢运动机构 磁粉制动器 蜗轮蜗杆式 康复训练 实时控制 伺服电机 上下肢 下肢 把手 下肢训练机构 下肢运动机构 本实用新型 模块化思想 同步齿形带 上肢训练 上肢支架 同步带轮 下肢支架 舒适度 同步带 耗能 吸附 显示器 整机 轴承 配合 摩擦 震动 | ||
【主权项】：
1.一种上下肢主被动康复训练装置，其特征在于：其中包括上肢训练机构(1)、显示器(2)、上肢支架(3)、下肢支架(4)、下肢训练机构(5)；上肢训练机构(1)中的上电机支架(102)与上肢支架(3)中的上肢方钢(301)通过螺栓连接，上肢训练机构(1)中的减速箱连接板(104)与上肢支架(3)中的上肢方钢(301)通过螺栓连接，显示器(2)中的显示器支架(203)与上肢支架(3)中的上肢方钢(301)通过卡簧连接，上肢支架(3)中的旋转支架Ⅰ(302)与下肢支架(4)中的旋转支架Ⅱ(401)通过间隙配合连接，下肢训练机构(5)中的下肢电机支架(501)与下肢支架(4)中的底座方刚(414)通过螺栓连接，下肢训练机构(5)中的支撑架(510)与下肢支架(4)中的底座方刚(414)通过螺栓连接。
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