[实用新型]伸缩机械手及椰子售卖机有效
| 申请号： | 201822207738.1 | 申请日： | 2018-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN209132874U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 梅得军;徐晓敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市证通电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518100 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种伸缩机械手及椰子售卖机，一种伸缩机械手，伸缩机械手包括：驱动件；连杆组件，包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆与驱动件连接，第二连杆与第一连杆的自由端转动连接，驱动件通过第一连接杆带动第二连杆进行转动；夹手组件，包括用于取放椰子的夹手，第二连杆与夹手相连；导向件，导向件用于导向夹手的移动方向，驱动件通过连杆组件带动夹手沿导向件的导向方向往返运动。本实用新型技术方案中，驱动件通过第一连杆带动第二连杆进行转动，在导向件的限制下，由连杆组件带动夹手沿导向件的延伸方向上往返运动，第一连杆与第二连杆转动连接，从而在连杆组件收缩时能节省空间，便于将伸缩机械手的结构精简化。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机械手 导向件 驱动件 连杆组件 夹手 椰子 本实用新型 往返运动 售卖机 转动 夹手组件 节省空间 连杆转动 移动方向 转动连接 导向夹 连接杆 自由端 取放 收缩 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩机械手，其特征在于，所述伸缩机械手包括：驱动件；连杆组件，包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与所述驱动件连接，所述第二连杆与所述第一连杆的自由端转动连接，所述驱动件通过所述第一连杆带动所述第二连杆进行转动；夹手组件，包括用于取放椰子的夹手，所述第二连杆与所述夹手相连；导向件，所述导向件用于导向所述夹手的移动方向，所述驱动件通过所述连杆组件带动所述夹手沿所述导向件的导向方向往返运动。
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