[实用新型]伸缩机械手及椰子售卖机

说明书

本实用新型公开一种伸缩机械手及椰子售卖机，一种伸缩机械手，伸缩机械手包括：驱动件；连杆组件，包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆与驱动件连接，第二连杆与第一连杆的自由端转动连接，驱动件通过第一连接杆带动第二连杆进行转动；夹手组件，包括用于取放椰子的夹手，第二连杆与夹手相连；导向件，导向件用于导向夹手的移动方向，驱动件通过连杆组件带动夹手沿导向件的导向方向往返运动。本实用新型技术方案中，驱动件通过第一连杆带动第二连杆进行转动，在导向件的限制下，由连杆组件带动夹手沿导向件的延伸方向上往返运动，第一连杆与第二连杆转动连接，从而在连杆组件收缩时能节省空间，便于将伸缩机械手的结构精简化。

技术领域

本实用新型涉及直线运动设备技术领域，特别涉及一种伸缩机械手及椰子售卖机。

背景技术

随着社会的进步，为了提高工厂内空间的利用率，往往要求运动机构越来越精简，以达到节省空间的目的。现有技术中，采用齿轮齿条、同步带、丝杆等传动件来进行传动时，往往会增加机构在传动方向上的空间占用率，导致设备的空间占地面积较大，不便于设备的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种伸缩式机械手，旨在解决现有技术中直线运动机构占用空间较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种伸缩机械手，所述伸缩机械手包括：驱动件；连杆组件，包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆与所述驱动件连接，所述第二连杆与所述第一连杆的自由端转动连接，所述驱动件通过所述第一连接杆带动所述第二连杆进行转动；夹手组件，包括用于取放椰子的夹手，所述第二连杆与所述夹手相连；导向件，所述导向件用于导向所述夹手的移动方向，所述驱动件通过所述连杆组件带动所述夹手沿所述导向件的导向方向往返运动。

优选地，所述伸缩机械手还包括伸缩架和底板，所述伸缩架具有相对的两端，所述伸缩架的一端固定在所述底板上，所述伸缩架的自由端与所述夹手相连，所述第二连杆的自由端转动连接于所述伸缩架上，所述第二连杆通过所述伸缩架带动所述夹手沿所述导向件的导向方向往返运动。

优选地，所述伸缩架包括两个相对设置的伸缩杆，所述伸缩杆具有相对的两端，两个所述伸缩杆的相对端部转动连接，所述伸缩杆包括若干个依次转动连接的支架，两个所述伸缩杆上相对应的两所述支架在所述支架的中心位置处转动连接，所述第二连接杆的自由端在所述支架的中心位置处与所述支架转动连接。

优选地，所述伸缩架相对的两端与所述第一连接杆的固定端在同一直线上。

优选地，所述导向件和所述伸缩架装设在所述底板的同一侧，所述导向件为直线导轨，所述直线导轨位于所述伸缩架的相对的两侧，且所述直线导轨面向所述伸缩架设置。

优选地，所述直线滑轨至少包括第一直线滑轨以及第二直线滑轨，所述第一直线滑轨包括固定部和与所述固定部滑动连接的滑动部，所述固定部装设在所述底板上，所述第二直线滑轨装设在所述滑动部上。

优选地，所述伸缩机械手还包括用于限制所述夹手位置的限位件。

优选地，所述限位件包括第一限位传感器、第二限位传感器以及初始位置传感器。

本实用新型还提出一种椰子售卖机，所述椰子售卖机包括上述伸缩机械手，所述伸缩机械手用于取放椰子。

本实用新型技术方案中，通过所述第一连杆与所述第二连杆转动连接在一起，所述第一连杆与所述驱动件连接在一起，所述驱动件用于带动所述第一连杆进行转动，从而带动所述第二连杆进行转动。在第二连杆进行转动时带动所述夹手沿所述导向件的导向方向上进行往返运动，从而实现机械手伸缩的效果，在机械手收缩时，所述第一连杆与所述第二连杆转动至一起，便于节省所述连杆组件的设计空间，从而便于将伸缩机械手的结构精简化。

附图说明