[实用新型]一种基于陀螺仪的扫地机器人有效

专利信息
申请号: 201822188052.2 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN209661532U 公开(公告)日: 2019-11-22
发明(设计)人: 左海明;谢涛 申请(专利权)人: 深圳市云鼠科技开发有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 44298 广东广和律师事务所 代理人: 王少强<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供一种基于陀螺仪的扫地机器人,包括机器人主机体以及设置于所述机器人主机体内部的电源、控制电路板、除尘箱、UV杀菌灯、陀螺仪组件、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于接收外部红外遥控信号的红外传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件,实际应用过程中,可以较为精确的对扫地机器人的具体倾斜状态、左右转动情况等进行感测,并采用后续的加速倒退、左右摆动等脱困步骤进行脱困,使用体验度高。
搜索关键词: 主机体 机器人 扫地机器人 红外遥控信号 数据信息存储 无线通讯传输 本实用新型 红外传感器 机器人主机 控制电路板 数据存储器 陀螺仪组件 左右驱动轮 储水水箱 风机组件 倾斜状态 通讯连接 移动终端 应用过程 左右摆动 左右转动 除尘箱 杀菌灯 体内部 陀螺仪 外部 边刷 感测 电源
【主权项】:
1.一种基于陀螺仪的扫地机器人,其特征在于:包括机器人主机体以及设置于所述机器人主机体内部的电源、控制电路板、除尘箱、UV杀菌灯、陀螺仪组件、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于接收外部红外遥控信号的红外传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件;所述机器人主机体内部还设置有温湿度传感器、报警器以及用于提高设备内部散热性能的散热风扇;该除尘箱、UV杀菌灯、陀螺仪组件、数据存储器、风机组件、红外传感器、无线通讯传输单元、储水水箱、边刷组件、左右驱动轮组件、温湿度传感器、报警器、散热风扇与控制电路板电性连接。/n
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